講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-02-28 15:25
Full-HD 60-fps実時間オプティカルフロー推定プロセッサのアーキテクチャ設計 ○神田哲志(日大)・今村幸祐・松田吉雄(金沢大)・松村哲哉(日大) VLD2017-99 |
抄録 |
(和) |
本稿では,Full-HD 60-fps実時間オプティカルフロープロセッサのアーキテクチャ設計について報告する.このプロセッサでは,著者らが以前提案したWXGA 30-fps実時間プロセッサをIP化(WXGA-IP)し,これを複数持つスケーラブルなマルチプロセッサ構造をとる.また,新規に階層化手法の改善,初期値生成手法の改善による反復演算の低減および内蔵CPUを用いた適応的加速パラメータ選択の3手法を導入した.その結果,WXGA-IPと比較して4倍の処理性能が必要なFull-HD 60-fpsの実時間処理を,フロー検出精度を維持しつつ2倍の回路規模で同等の周波数にて実現することができた. |
(英) |
This paper describes the architecture design of Full-HD 60fps real-time optical flow processor. In this processor, the WXGA 30fps real-time processor previously proposed is re-designed as an IP(WXGA-IP), and it adopts a scalable multiprocessor structure. In addition, we newly proposed three methods such as improved hierarchical method, reduced iterative computation method by improving the initial value generation, and adaptive acceleration parameter selection method using built-in CPU. As a result, real-time processing of Full-HD 60fps which requires 4 times processing performance compared to WXGA-IP is realized with twice the hardware amount while maintaining the flow detection accuracy with the same operating frequency. |
キーワード |
(和) |
オプティカルフロー / HOEアルゴリズム / 適応制御手法 / FPGA / マルチプロセッサ / / / |
(英) |
Optical flow / HOE algorithm / Adaptive control method / FPGA / Multiprocessor / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 455, VLD2017-99, pp. 61-66, 2018年2月. |
資料番号 |
VLD2017-99 |
発行日 |
2018-02-21 (VLD) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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VLD2017-99 |