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講演抄録/キーワード
講演名 2018-02-23 10:25
目標識別情報を用いた多目標追尾アルゴリズム
小幡 康亀田洋志和泉秀幸三菱電機
抄録 (和) 近接複数目標のレーダ観測において,信号処理過程で得られる目標識別情報の追尾相関への利用,更に識別情報時系列の融合により,追尾相関及び識別情報の確度向上が期待できる.本稿では多目標追尾アルゴリズムMHT(Multiple Hypothesis Tracking)を拡張し,識別情報を追尾相関に利用,更にその相関決定に基づいて識別情報を融合する方式を提案する. 
(英) In target tracking using radar observation in dense environments, tracking performance enhancement can be expected, by using target identification derived in signal processing. Furthermore, correctness of the identification can be improved, by fusion of measurements. In this paper, we propose the target tracking algorithm using identification and target identification algorithm fusing radar measurements, as extension of the Multiple Hypothesis Tracking.
キーワード (和) 多目標追尾 / MHT / 目標識別 / データ融合 / / / /  
(英) Multiple Target Tracking / Multiple Hypothesis Tracking / Target Identification / Data Fusion / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 445, SANE2017-112, pp. 19-24, 2018年2月.
資料番号 SANE2017-112 
発行日 2018-02-15 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SAT SANE  
開催期間 2018-02-22 - 2018-02-23 
開催地(和) 山口商工会議所 
開催地(英) The Yamaguchi Chamber of Commerce and Industry 
テーマ(和) 衛星応用技術及び一般 
テーマ(英) Satellite Application and General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2018-02-SAT-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 目標識別情報を用いた多目標追尾アルゴリズム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Multiple Target Tracking Method using Target Identification 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 多目標追尾 / Multiple Target Tracking  
キーワード(2)(和/英) MHT / Multiple Hypothesis Tracking  
キーワード(3)(和/英) 目標識別 / Target Identification  
キーワード(4)(和/英) データ融合 / Data Fusion  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小幡 康 / Yasushi Obata / オバタ ヤスシ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Coorporation (略称: Mitsubishi Electric)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Coorporation (略称: Mitsubishi Electric)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 和泉 秀幸 / Hideyuki Izumi / イズミ ヒデユキ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Coorporation (略称: Mitsubishi Electric)
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講演者
発表日時 2018-02-23 10:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2017-112 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.445 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2018-02-15 


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