| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2018-02-22 09:05
広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼UAVの性能に関する検討
○上羽正純・前田庸佑・弥生陸斗・北沢祥一（室蘭工大） |
| 抄録 |
（和） |
近年マルチコプターを代表とする無人航空機は、農地・森林観測、測量、火山等の観測を中心に利用が進展している。しかるに、1農家あたり全国平均の10倍以上の約26haの農地面積を有する北海道での農作物生育状況の観測は、同じ時間帯での画像把握が重要であり、そのため短時間で完了させる必要がある。本検討では、飛行速度も速く、長距離飛行可能な固定翼UAVを用いた観測システムを提案し、使用する固定翼UAVについて安全飛行のための帰還飛行経路生成方法ならびに搭載機器機器重量を検討した結果を報告する。 |
| （英） |
Recently, unmanned air vehicles represented by multi-copters are actively used for observation of farm land, forest, and volcanos and measuring. The average area of farmland per one farmhouse in Hokkaido is about 26 ha, which is more than ten times as large as that all over Japan. For the observation of crops in the large farm land, it is necessary to get the image under the identical sun light conditions, the observation by UAV should be completed in a short time. Aiming at the rapid observation, this paper proposes the observation system which makes use of the fixed wing UAV and investigates return algorithm generation method in case of emergency for safe flight and the weight of mission equipment onboard UAV. |
| キーワード |
（和） |
農地観測 / 固定翼UAV / 最適帰還ルート / 搭載機器重量 / / / / |
| （英） |
Farmland observation / Fixed wing UAV / Optimal return / Onboard weight / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 446, SAT2017-56, pp. 1-6, 2018年2月. |
| 資料番号 |
SAT2017-56 |
| 発行日 |
2018-02-15 (SAT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |