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講演抄録/キーワード
講演名 2018-02-20 09:30
MMS計測点群からの屋外ケーブル検出の一検討 ~ MGPFH特徴量を用いたスイープ形状物体の識別手法- ~
新垣 仁筒口 拳杵渕哲也NTT
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 近年,MMS と呼ばれる車載搭載レーザセンサにより計測された点群を用いた屋外構造物の検出の研究が盛んに行われている.従来3 D 物体を識別する際に有効な特徴量として,法線情報に基づく位置・姿勢に不変な統計量が用いられてきた.しかしながら,インフラ構造物の中にはケーブルや柱状の構造物のように細長く伸びた形状物が多数存在しており,このような構造物は法線情報が安定して抽出しづらく,検出精度が低下するという課題がある.
本稿では,これら細長い構造物が押出し形状(スイープ形状)物であることに着目し,法線に加えて押出し方向および鉛直方向など異種幾何方向の相対位置ヒストグラム特徴量が識別に有効であることを示す.また,断面および押出し方向の類似度を用いることで,簡易なクラスタリング手法により細長い構造物の点群領域を切り出せることを報告する. 
(英) Research results on detecting details of outdoor structures using point clouds measured by Mobile Map-
ping Systems have been reported in recent years. The reports show that unvarying statistics about position and
orientation, obtained by using normal information, have been used as effective feature quantities for identifying 3D
objects. However, since many such structures have elongated (“swept”) shapes, it is often difficult to extract the
normal information stably. In urban areas, the scale for extracting features often increases due to the effects of
neighboring structures. In such cases, features extracted from point clouds of other structures get mixed together.
This makes it difficult to obtain features effective for identification. We found in our work that the amount of statis-
tics in the extrusion direction effectively enables swept shapes to be identified with high accuracy, even when there
are multiple adjacent objects. We also found that the identification accuracy improves by using feature quantities
extracted explicitly from the region of interest and the surrounding regions.
キーワード (和) 点群 / MMS / 3D特徴量 / 3D物体識別 / 断面形状 / クラスタリング / /  
(英) point-cloud / MMS / 3D feature / 3D object / cross section / clustering / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 442, PRMU2017-159, pp. 83-87, 2018年2月.
資料番号 PRMU2017-159 
発行日 2018-02-12 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2018-02-19 - 2018-02-20 
開催地(和) 和歌山大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2018-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) MMS計測点群からの屋外ケーブル検出の一検討 
サブタイトル(和) MGPFH特徴量を用いたスイープ形状物体の識別手法- 
タイトル(英) Detection of outdoor cables from point-cloud measured by MMS 
サブタイトル(英) Classification method of elongated object using histogram feature based on multiple geometric directions(MGPFH) 
キーワード(1)(和/英) 点群 / point-cloud  
キーワード(2)(和/英) MMS / MMS  
キーワード(3)(和/英) 3D特徴量 / 3D feature  
キーワード(4)(和/英) 3D物体識別 / 3D object  
キーワード(5)(和/英) 断面形状 / cross section  
キーワード(6)(和/英) クラスタリング / clustering  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 新垣 仁 / Hitoshi Niigaki / ニイガキ ヒトシ
第1著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 筒口 拳 / Ken Tsutsuguchi / ツツグチ ケン
第2著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 杵渕 哲也 / Tetsuya Kinebuchi / キネブチ テツヤ
第3著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
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講演者
発表日時 2018-02-20 09:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2017-159,IEICE-CNR2017-37 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.442(PRMU), no.443(CNR) 
ページ範囲 pp.83-87 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-PRMU-2018-02-12,IEICE-CNR-2018-02-12 


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