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講演抄録/キーワード
講演名 2018-02-19 13:00
[特別講演]小型3DイメージングLiDARとその応用
伊藤誠悟平塚誠良太田充彦松原弘幸小川 勝豊田中研PRMU2017-153 CNR2017-31
抄録 (和) 近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発が活発に進められている。
Industry4.0における構成技術要素の一つとして、無人搬送車(AGV:Automatic Guided Vechicle)技術がある。
無人搬送車では、集荷場および目的地までの自律移動技術の実現が特に重要であり、
LiDARやカメラ等のセンサにより周辺環境認識しながら自車位置を推定する機能が求められる。
本講演では周辺環境認識のためのセンサとして、我々が取り組んでいる小型3DイメージングLiDARに関する研究を紹介する。
さらに、小型3DイメージングLiDARを用いた応用例として無人搬送車を想定した模倣学習の一例について紹介する。 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) イメージングLiDAR / 自律移動 / 模倣学習 / 無人搬送車 / / / /  
(英) Imaging LiDAR / Autonomous intelligent system / Imitation learning / Automated guided vehicle / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 442, PRMU2017-153, pp. 51-51, 2018年2月.
資料番号 PRMU2017-153 
発行日 2018-02-12 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2017-153 CNR2017-31

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2018-02-19 - 2018-02-20 
開催地(和) 和歌山大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2018-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 小型3DイメージングLiDARとその応用 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Small 3D Imaging LiDAR and its applications. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) イメージングLiDAR / Imaging LiDAR  
キーワード(2)(和/英) 自律移動 / Autonomous intelligent system  
キーワード(3)(和/英) 模倣学習 / Imitation learning  
キーワード(4)(和/英) 無人搬送車 / Automated guided vehicle  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 誠悟 / Seigo Ito / イトウ セイゴ
第1著者 所属(和/英) 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称: TCRDL)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 平塚 誠良 / Shigeyoshi Hiratsuka / ヒラツカ シゲヨシ
第2著者 所属(和/英) 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称: TCRDL)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 太田 充彦 / Mitsuhiko Ohta / オオタ ミツヒコ
第3著者 所属(和/英) 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称: TCRDL)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 松原 弘幸 / Hiroyuki Matsubara / マツバラ ヒロユキ
第4著者 所属(和/英) 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称: TCRDL)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 小川 勝 / Masaru Ogawa / オガワ マサル
第5著者 所属(和/英) 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称: TCRDL)
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講演者
発表日時 2018-02-19 13:00:00 
発表時間 40 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2017-153,IEICE-CNR2017-31 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.442(PRMU), no.443(CNR) 
ページ範囲 p.51 
ページ数 IEICE-1 
発行日 IEICE-PRMU-2018-02-12,IEICE-CNR-2018-02-12 


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