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講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-15 11:45
マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御
小林孝一北大
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抄録 (和) 本論文では,マルチエージェントシステムの合意問題に対するピニング予測制御の手法を提案する.ピニング制御とは,ピニングノードと呼ばれるあるエージェント(例えば,リーダー)に対して外部制御入力を付加する制御手法である.外部制御入力を用いることで,合意する状態の変更やより速い合意を達成することができる.提案手法では,外部制御入力はピニングノードと通信可能な制御ノードで計算される.また,提案するアルゴリズムでは,外部制御入力の計算だけでなく,遅延補償も行っている. 
(英) In this paper, based on the policy of model predictive control (MPC), a new method of predictive pinning control is proposed for the consensus problem of multi-agent systems. Pinning control is a method that the external control input is added to some agents (pinning nodes), e.g., leaders. By the external control input, consensus to a certain target value (not the average of the initial states) and faster consensus are achieved. In the proposed method, the external control input is calculated by the controller node connected to pinning nodes. The proposed algorithm includes not only calculation of the external control input but also delay compensation.
キーワード (和) 合意問題 / モデル予測制御 / マルチエージェントシステム / ピニング制御 / / / /  
(英) consensus / model predictive control / multi-agent systems / pinning control / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 348, RCC2017-88, pp. 209-213, 2017年12月.
資料番号 RCC2017-88 
発行日 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 ITS WBS RCC  
開催期間 2017-12-14 - 2017-12-15 
開催地(和) てぃるる/沖縄県市町村自治会館 
開催地(英) Tiruru/Okinawa Jichikaikan 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2017-12-ITS-WBS-RCC 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 合意問題 / consensus  
キーワード(2)(和/英) モデル予測制御 / model predictive control  
キーワード(3)(和/英) マルチエージェントシステム / multi-agent systems  
キーワード(4)(和/英) ピニング制御 / pinning control  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者
発表日時 2017-12-15 11:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-WBS2017-72,IEICE-ITS2017-49,IEICE-RCC2017-88 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.346(WBS), no.347(ITS), no.348(RCC) 
ページ範囲 pp.209-213 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-WBS-2017-12-07,IEICE-ITS-2017-12-07,IEICE-RCC-2017-12-07 


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