電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
技報オンライン
‥‥ (ESS/通ソ/エレソ/ISS)
技報アーカイブ
‥‥ (エレソ/通ソ)
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-15 15:45
見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICT
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われている.これらロボットを遠隔から制御および監視する場合には無線通信が用いられるが,コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い.しかしながら,伝送遅延時間の変動や干渉の問題から既存の無線LANプロトコルはロボット遠隔制御には不向きである.そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて,高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の目視外遠隔制御に特化させ,かつ目視外制御も可能とするワイヤレスシステムを開発した.本稿では本システムに新たに追加した169MHz帯無線を用いてドローン制御を行ったフィールド実験から得られた結果を報告する. 
(英) Robots and unmanned aerial vehicles, or drones, are the hot research topics aiming at application to disaster response, infrastructure inspection, transportation, etc. 2.4GHz band wireless LAN is used for most of the control link of those robots because of cost and device availability. However, the wireless LAN protocol is not suitable for robot remote control because of fluctuation of transmission delay time and interference problem. Therefore, in this research, we have developed a multi-hop wireless network specialized for remote control link of robots and drones out of visual line-of-sight for future robot society. This paper presents the field test result of newly added frequency switching function(920MHz/169MHz).
キーワード (和) ロボット制御 / ドローン / マルチホップネットワーク / 169MHz / 目視外制御 / / /  
(英) robot-control / drone / multi-hop network / 169MHz / out of visual line-of-sight control / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 348, RCC2017-99, pp. 275-278, 2017年12月.
資料番号 RCC2017-99 
発行日 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 ITS WBS RCC  
開催期間 2017-12-14 - 2017-12-15 
開催地(和) てぃるる/沖縄県市町村自治会館 
開催地(英) Tiruru/Okinawa Jichikaikan 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2017-12-ITS-WBS-RCC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Development of Multi-hop Control Communication System using 169MHz and 920MHz bands for Dependable Drone Operation in Beyond Line-of-Sight 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット制御 / robot-control  
キーワード(2)(和/英) ドローン / drone  
キーワード(3)(和/英) マルチホップネットワーク / multi-hop network  
キーワード(4)(和/英) 169MHz / 169MHz  
キーワード(5)(和/英) 目視外制御 / out of visual line-of-sight control  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ
第1著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ
第2著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 単 麟 / Lin Shan / タン リン
第3著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ
第4著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第5著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ
第6著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者
発表日時 2017-12-15 15:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-WBS2017-83,IEICE-ITS2017-60,IEICE-RCC2017-99 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.346(WBS), no.347(ITS), no.348(RCC) 
ページ範囲 pp.275-278 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-WBS-2017-12-07,IEICE-ITS-2017-12-07,IEICE-RCC-2017-12-07 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会