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講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-15 13:30
眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法
矢野椋也早大)・石川和明ゼンリンデータコム)・柳澤政生戸川 望早大
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抄録 (和) 我々は,眼鏡型ウェアラブル端末を用いた屋外歩行者ナビゲーションを開発している.ここで最大の課題となるのが歩行者が直線経路の誘導に不安を感じる点にある.本稿では,直線経路の誘導に対し,眼鏡型ウェアラブル端末を用いたPDR手法を提案する.眼鏡型ウェアラブル端末は通常の携帯端末で取得されない動作がセンサ値に反映されるため,移動量が実際よりも多く推定される可能性がある.そこで,歩行者の進行方向に対して,前後・鉛直方向の2軸の加速度に注目する.眼鏡型ウェアラブル端末の回転に応じて注目する2軸を切り替える.その結果,顔の動きを制限しないPDRが実現され,直線経路の正確な誘導が可能となる.歩行中に顔を回転させる評価実験を実施し,顔の固定が必要なPDR手法と比較して提案手法の有効性を確認する. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) PDR (Pedestrian Dead Reckoning) / 眼鏡型端末 / 2軸 / 加速度 / 歩行者 / 直線経路 / 顔の動き /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 347, ITS2017-50, pp. 215-220, 2017年12月.
資料番号 ITS2017-50 
発行日 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 ITS WBS RCC  
開催期間 2017-12-14 - 2017-12-15 
開催地(和) てぃるる/沖縄県市町村自治会館 
開催地(英) Tiruru/Okinawa Jichikaikan 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2017-12-ITS-WBS-RCC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) () 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) PDR (Pedestrian Dead Reckoning) /  
キーワード(2)(和/英) 眼鏡型端末 /  
キーワード(3)(和/英) 2軸 /  
キーワード(4)(和/英) 加速度 /  
キーワード(5)(和/英) 歩行者 /  
キーワード(6)(和/英) 直線経路 /  
キーワード(7)(和/英) 顔の動き /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 矢野 椋也 / Ryoya Yano / ヤノ リョウヤ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石川 和明 / Kazuaki Ishikawa / イシカワ カズアキ
第2著者 所属(和/英) ゼンリンデータコム (略称: ゼンリンデータコム)
Zenrin DataCom (略称: Zenrin DataCom)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa / ヤナギサワ マサオ
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 戸川 望 / Nozomu Togawa / トガワ ノゾム
第4著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者
発表日時 2017-12-15 13:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-WBS2017-73,IEICE-ITS2017-50,IEICE-RCC2017-89 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.346(WBS), no.347(ITS), no.348(RCC) 
ページ範囲 pp.215-220 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WBS-2017-12-07,IEICE-ITS-2017-12-07,IEICE-RCC-2017-12-07 


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