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講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-15 15:20
無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定
清藤直也阪大)・西岡寛人阪市大)・松田崇弘阪大)・原 晋介阪市大)・小野文枝三浦 龍児島史秀NICT
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抄録 (和) 無人飛行機 (UA: Unmanned Aircraft) により空中から情報収集を行う場合,地上局とUAの位置関係や地形,建物等の影響により,信号の受信電力は大きく異なる.本稿では,地上局とUA間で送受信された無線信号の受信電力の空間分布を推定する手法を提案する.提案手法では,UAが通過した経路上で得られる受信電力の観測値から未観測領域の受信電力を推定する.対象とする3次元領域を小領域に分割し,各小領域での受信電力を要素とするテンソルにより受信電力分布を表す.受信電力の空間分布の空間相関は強いと仮定し,テンソルの低ランク近似により未観測領域の受信電力を推定する.シミュレーション実験により,提案手法の妥当性を確認する. 
(英) We consider wireless data transfer between UAs (Unmanned Aircrafts) in the air and ground nodes. The received powers of wireless signals are affected by a shadowing effect due to obstacles such as mountain terrains and buildings on wireless links between the UAs and the ground nodes as well as the path loss effects. In this article, we propose an estimation scheme for the spatial distribution of the received power. In the proposed scheme, the target three-dimensional region is divided into small regions, and the received power distribution is represented by a tensor whose elements correspond to the received powers in small regions. UAs measure received powers on their trajectories and the spatial distribution is estimated with Low Rank Tensor Completion under an assumption that the distribution is spatially correlated. We validate the proposed scheme with simulation experiments.
キーワード (和) 無人飛行機 / 受信電力分布推定 / テンソルの低ランク補完 / / / / /  
(英) Unmanned Aircraft / Estimation of Received Power Distribution / Low-rank Tensor Completion / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 348, RCC2017-98, pp. 269-274, 2017年12月.
資料番号 RCC2017-98 
発行日 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 ITS WBS RCC  
開催期間 2017-12-14 - 2017-12-15 
開催地(和) てぃるる/沖縄県市町村自治会館 
開催地(英) Tiruru/Okinawa Jichikaikan 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2017-12-ITS-WBS-RCC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimation of Three-Dimensional Received Power Distribution Using Unmanned Aircraft 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無人飛行機 / Unmanned Aircraft  
キーワード(2)(和/英) 受信電力分布推定 / Estimation of Received Power Distribution  
キーワード(3)(和/英) テンソルの低ランク補完 / Low-rank Tensor Completion  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 清藤 直也 / Naoya Kiyofuji / キヨフジ ナオヤ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 西岡 寛人 / Hiroto Nishioka / ニシオカ ヒロト
第2著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ
第4著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ
第5著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ
第6著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ
第7著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
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講演者
発表日時 2017-12-15 15:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-WBS2017-82,IEICE-ITS2017-59,IEICE-RCC2017-98 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.346(WBS), no.347(ITS), no.348(RCC) 
ページ範囲 pp.269-274 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WBS-2017-12-07,IEICE-ITS-2017-12-07,IEICE-RCC-2017-12-07 


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