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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-12-15 12:55 LiDARセンサを鉄道へ活用するための基礎的実験 ○篠田憲幸・竹内俊裕・工藤 希（交通安全環境研）・水間 毅（東大）  DC2017-69 |
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| 抄録 | （和） | 交通安全環境研究所では、衛星測位と汎用無線を用いた列車制御システムを提案してきた。しかし、 トンネルなど衛星測位ができない区間があり、他の手段による絶対位置の把握手法と組み合わせることが必要である。そのため、車上で正確な絶対位置を把握する手段として、LiDAR（Light Detection and Ranging）センサにより特徴点を把握し、絶対位置を確認する方法を検討することとした。あわせて、LiDARセンサの単独性能の基本的検証を行う目的で、人や自動車の検知状況を把握し、将来的な障害物検知デバイスとしての有効性を確認するため、基礎実験を行ったので結果報告を行うものである。 |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 衛星測位 / 絶対位置 / ３次元空間認識センサ / LiDARセンサ / 障害物検知 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 359, DC2017-69, pp. 7-10, 2017年12月. | |
| 資料番号 | DC2017-69 | |
| 発行日 | 2017-12-08 (DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DC2017-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
| 開催期間 | 2017-12-15 - 2017-12-15 |
| 開催地（和） | 放送大学秋田学習センター |
| 開催地（英） | Akita Study Center, The Open University of Japan |
| テーマ（和） | （第２回）Winter Workshop on safety - 安全性に関する冬のワークショップ - |
| テーマ（英） | Winter Workshop on safety |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2017-12-DC |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | LiDARセンサを鉄道へ活用するための基礎的実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衛星測位 / |
| キーワード(2)（和/英） | 絶対位置 / |
| キーワード(3)（和/英） | ３次元空間認識センサ / |
| キーワード(4)（和/英） | LiDARセンサ / |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物検知 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠田 憲幸 / / シノダ ノリユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 交通安全環境研究所 (略称： 交通安全環境研) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹内 俊裕 / / タケウチ トシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 交通安全環境研究所 (略称： 交通安全環境研) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 希 / / クドウ ノゾミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 交通安全環境研究所 (略称： 交通安全環境研) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水間 毅 / / ミズマ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-12-15 12:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | DC2017-69 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.359 |
| ページ範囲 | pp.7-10 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-12-08 (DC) |
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