講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-12-15 12:30
慣性センサと速度発電機を併用した勾配変化点検出手法の基礎検討 ○谷口 茂・岩田浩司・太田佑貴(鉄道総研)・記虎正幸・浅野 晃(京三製作所) DC2017-68 |
抄録 |
(和) |
近年,導入され始めている,地上・車上間の通信に無線を用いた列車制御システムは,車上での位置検知結果に基づいて列車間隔を制御する.これまで、地上子を用いない車上位置検知の手法として,曲線箇所等の線路特徴点を予め車上データベースに登録し,列車通過時に慣性センサと速度発電機の併用により当該特徴点を検知して列車位置を補正するシステムを提案してきた.しかし,曲線のみを特徴点とした場合,直線が続く区間では位置補正ができない課題がある.そこで,新たに直線箇所の勾配変化点を特徴点として列車位置を補正する手法を提案する.本報告では,提案手法の実現可能性を確認したので報告する. |
(英) |
With respect to the conventional method to detect the track particular points such as curves and to correct the train position, there is a problem that it is not possible to correct the train position accurately by detection of particular points in a long straight section. In this research, we propose a method to correct train position accurately by detection of vertical curve as particular point. |
キーワード |
(和) |
線路特徴点 / 勾配変化点 / 慣性センサ / / / / / |
(英) |
track feature point / vertical curve / inertial sensor / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 359, DC2017-68, pp. 1-6, 2017年12月. |
資料番号 |
DC2017-68 |
発行日 |
2017-12-08 (DC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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DC2017-68 |