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講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-14 01:25
聴導犬ロボットにおける感情表出機構SHIPPOの開発
亀田悠爾・○片上大輔東京工芸大)・中村剛士名工大)・山崎洋一神奈川工科大
抄録 (和) 本研究では,犬の感情表出の手段の1つである尻尾の状態や動きに着目し,聴導犬ロボットにおける感情表出機構SHIPPOの開発を行った.犬の感情表出の際の尻尾の状態や動きに関する調査の結果を基に,喜び,不安,悲しみの3つの感情表出時の動作をSHIPPOに導入し,聴導犬ロボットにSHIPPOを搭載した提案システムの印象評価実験を行った.実験の結果,一定の速度で左右に振れる動きが実験参加者に対し喜んでいる印象を与える事が分かった. 
(英) In this study, we develop an emotional expression system adopt a tail system and the movements for a hearing assistance dog robot. We report that we carry out the implementation of emotional expression mechanism of hearing assistance dog robot based on the results of the investigation about state movements of the tail when dogs express emotional signs.
キーワード (和) 聴導犬ロボット / 感情表出機構 / AHOGE / / / / /  
(英) hearing assistance dog robot / emotional expression mechanism / AHOGE / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2017-12-13 - 2017-12-15 
開催地(和) 金沢歌劇座(金沢) 
開催地(英) THE KANAZAWA THEATRE 
テーマ(和) HCGシンポジウム2017 
テーマ(英) Human communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2017-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 聴導犬ロボットにおける感情表出機構SHIPPOの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of emotional expression mechanism SHIPPO in hearing assistance dog robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 聴導犬ロボット / hearing assistance dog robot  
キーワード(2)(和/英) 感情表出機構 / emotional expression mechanism  
キーワード(3)(和/英) AHOGE / AHOGE  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 悠爾 / Yuji Kameda / カメダ ユウジ
第1著者 所属(和/英) 東京工芸大学 (略称: 東京工芸大)
Tokyo Polytechnic University (略称: Tokyo Polytechnic Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 片上 大輔 / Daisuke Katagami / カタガミ ダイスケ
第2著者 所属(和/英) 東京工芸大学 (略称: 東京工芸大)
Tokyo Polytechnic University (略称: Tokyo Polytechnic Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 剛士 / Tsuyoshi Nakamura / ナカムラ ツヨシ
第3著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Industry University (略称: Nagoya Industry Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 洋一 / Yoichi Yamazaki /
第4著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute of Technology University (略称: Kanagawa Institute of Technology Univ.)
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講演者
発表日時 2017-12-14 01:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol)  
号番号(no)  
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発行日  


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