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講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-14 15:10
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
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抄録 (和) マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールのための定義と定理についてまとめる.次に,フライトコントロールのための定理を与える.最後に,フライトコントロールの定理のシミュレーションと応用についての検討を行う. 
(英) We discuss a theorem for flight controls of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points (or flight states), and flight controls. Secondly we provide a theorem for flight controls of multirotors. Finally we demonstrate flight simulations by using flight controls theorem, and discuss an application of flight controls theorem.
キーワード (和) マルチローター / モデリング / フライトコントロール / / / / /  
(英) Multirotor / Modeling / Flight control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 343, CAS2017-76, pp. 69-69, 2017年12月.
資料番号 CAS2017-76 
発行日 2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 ICD CPSY CAS  
開催期間 2017-12-14 - 2017-12-15 
開催地(和) アートホテル石垣島 
開催地(英) Art Hotel Ishigakijima 
テーマ(和) 学生・若手研究会 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2017-12-ICD-CPSY-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチローターのフライトコントロールを与える定理について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On a theorem for flight controls of multirotors 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチローター / Multirotor  
キーワード(2)(和/英) モデリング / Modeling  
キーワード(3)(和/英) フライトコントロール / Flight control  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2017-12-14 15:10:00 
発表時間 120 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2017-76,IEICE-ICD2017-64,IEICE-CPSY2017-73 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.343(CAS), no.344(ICD), no.345(CPSY) 
ページ範囲 p.69 
ページ数 IEICE-1 
発行日 IEICE-CAS-2017-12-07,IEICE-ICD-2017-12-07,IEICE-CPSY-2017-12-07 


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