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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-11-17 10:15 小型無人航空機による探索システムの数理モデルの検討 ○宮野功晟・新熊亮一・大木英司（京大）  MoNA2017-22 |
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| 抄録 | （和） | 近年，遭難者や被災者の迅速な捜索，発見が大きな社会課題となっている．そういった森林山岳地帯や災害発生地域など人の立ち入りが困難な地域での捜索における有効な手段として，複数の小型無人航空機(UAV)による捜索がある．未知の数の対象を発見するために広範囲を捜索する場合，UAVがデータを取得する効率(以下，取得効率)とデータを処理した結果が取得される間隔(以下，取得間隔)の両方を考慮する必要があるが，取得効率を大きくすることと，取得間隔を短くすることとはトレードオフの関係にある．従来研究ではターゲットの探索手法や探索経路決定手法については議論がなされているが，このトレードオフについては検討されて来なかった．そこで本稿では，複数のUAVを用いた捜索システムにおいて，取得効率と取得間隔とを両立させる制御手法を提案する． |
| （英） | It is a still big social issue these days to find people who have disappeared because of getting lost in unexpected situation like disaster. To search such lost people in areas where humans and ground vehicles cannot easily step into like disaster-damaged areas, the search system using multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) has been expected as a promising solution for that. The efficiency of collecting data by UAVs (collecting efficiency) and the interval of obtaining results from analyzed data are both important metrics in the system though there is a tradeoff relationship between them, which has not been discussed in the prior works. Therefore, this report proposes a control method for the multi-UAV search system that enables us to handle this tradeoff relationship. |
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| キーワード | （和） | 小型無人航空機 / ターゲット捜索 / エッジコンピューティング / / / / / |
| （英） | uav (unmanned aerial vehicle) / target search / edge computing / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 308, MoNA2017-22, pp. 41-44, 2017年11月. | |
| 資料番号 | MoNA2017-22 | |
| 発行日 | 2017-11-09 (MoNA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoNA2017-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR IN MoNA |
| 開催期間 | 2017-11-16 - 2017-11-17 |
| 開催地（和） | 北九州国際会議場 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | アプリケーション指向ネットワークデザインおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2017-11-CNR-IN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型無人航空機による探索システムの数理モデルの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on mathematical model of multi-UAV search system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 小型無人航空機 / uav (unmanned aerial vehicle) |
| キーワード(2)（和/英） | ターゲット捜索 / target search |
| キーワード(3)（和/英） | エッジコンピューティング / edge computing |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮野 功晟 / Kosei Miyano / ミヤノ コウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大木 英司 / Eiji Oki / |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-11-17 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoNA2017-22 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.308 |
| ページ範囲 | pp.41-44 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-11-09 (MoNA) |
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