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講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-16 10:05
穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション
嶝 宗成福田晃輝磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-42 MSS2017-26
抄録 (和) 本報告では,オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の状態方程式と制御方程式がどのように構築されるかを示す.加えて,シミュレーションを行い,主な結果と今後の展開についてまとめる. 
(英) This paper presents how simple models of dynamical Euler angle state equations and system control equations for an underwater robot are built. In addition, we demonstrate simulations, and summarize the concluding remarks and describe future research.
キーワード (和) モデリング / オイラー角 / 水中ロボット / OpenROV / システム制御 / / /  
(英) Modeling / Euler angles / Underwater robot / OpenROV / System control / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 300, CAS2017-42, pp. 9-12, 2017年11月.
資料番号 CAS2017-42 
発行日 2017-11-09 (CAS, MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2017-42 MSS2017-26

研究会情報
研究会 CAS MSS IPSJ-AL  
開催期間 2017-11-16 - 2017-11-17 
開催地(和) 日立中央研究所 
開催地(英)  
テーマ(和) システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法,機械学習的アプローチ及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2017-11-CAS-MSS-AL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Modeling and simulation of motion of an underwater robot in a mild stream 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) モデリング / Modeling  
キーワード(2)(和/英) オイラー角 / Euler angles  
キーワード(3)(和/英) 水中ロボット / Underwater robot  
キーワード(4)(和/英) OpenROV / OpenROV  
キーワード(5)(和/英) システム制御 / System control  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 嶝 宗成 / Munenari Sako / サコ ムネナリ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 福田 晃輝 / Kouki Fukuda / フクダ コウキ
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第5著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2017-11-16 10:05:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2017-42,IEICE-MSS2017-26 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.300(CAS), no.301(MSS) 
ページ範囲 pp.9-12 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-CAS-2017-11-09,IEICE-MSS-2017-11-09 


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