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講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-11 11:00
自転車走行軌跡による走行状況の可視化
三木和輝高橋遼一金田重郎同志社大KBSE2017-30
抄録 (和) 自転車は日常生活における重要な交通手段の一つであり,自転車利用者数は増加している.我々はハンドルにスマートフォンを設置して,走行軌跡と曲率中心軌跡の導出を行い,自転車走行挙動の分析に成功した.しかし,正確な速度の取得が困難であり,実距離との対応ができなかったため,この分析手法は限定的であった.本研究では,正確な速度と制動の計測を含めた各種パラメータを得るためプローブ自転車を作成し,前輪と後輪それぞれの正確な走行軌跡と曲率中心軌跡のプロットを行った.走行軌跡と曲率中心軌跡を照らし合わせることで,旋回状況や運転者の操舵状況を理解することができるため,詳細な自転車走行状況の可視化が可能であるといえる. 
(英)
キーワード (和) プローブ自転車 / 曲率中心 / 走行軌跡 / 曲率 / 可視化 / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 295, KBSE2017-30, pp. 25-30, 2017年11月.
資料番号 KBSE2017-30 
発行日 2017-11-03 (KBSE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード KBSE2017-30

研究会情報
研究会 KBSE  
開催期間 2017-11-10 - 2017-11-11 
開催地(和) 熱海第一ビル5階C会議室 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 KBSE 
会議コード 2017-11-KBSE 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 自転車走行軌跡による走行状況の可視化 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) プローブ自転車 /  
キーワード(2)(和/英) 曲率中心 /  
キーワード(3)(和/英) 走行軌跡 /  
キーワード(4)(和/英) 曲率 /  
キーワード(5)(和/英) 可視化 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 三木 和輝 / / ミキ カズキ
第1著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 遼一 / / タカハシ リョウイチ
第2著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 金田 重郎 / / カネダ シゲオ
第3著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
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講演者
発表日時 2017-11-11 11:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 KBSE 
資料番号 IEICE-KBSE2017-30 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.295 
ページ範囲 pp.25-30 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-KBSE-2017-11-03 


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