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講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-10 14:05
非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について
武田健太郎鳥飼弘幸京都産大
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抄録 (和) 本稿では, 非同期セルオートマトン発振器の結合系を用いたCentral Pattern Generator (CPG)モデルを考察する. 同モデルは結合に関するパラメータ値に依存して, ヘビ型ロボットの歩行に適した同期現象を呈する. また, 同モデルをField Programmable Array (FPGA) によって実装し, 実機実験によってその動作を確認する. さらに, 同モデルと従来モデルにおけるハードウェアリソースの使用率の比較を行い, 同モデルが低ハードウェアコストで実装できることを確認する. 
(英) In this paper, a central pattern generator (CPG) model coupled by asynchronous cellular automaton oscillators is investigated. Depending on parameter values, the model exhibits synchronization suitable for forward locomotions of a snake-like robot. Also the model is implemented on an field programable gate array (FPGA) and its operation is validated by hardware experiments. Then it is shown that the model consume less hardware resources than a conventional CPG model.
キーワード (和) 中枢パターン生成器 / 非同期セルオートマトン / FPGA / / / / /  
(英) Central Pattern Generator / Asynchronous Cellular Automaton / FPGA / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 288, CCS2017-31, pp. 55-59, 2017年11月.
資料番号 CCS2017-31 
発行日 2017-11-02 (CCS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CCS  
開催期間 2017-11-09 - 2017-11-10 
開催地(和) 大阪大学 
開催地(英) Osaka Univ. 
テーマ(和) 相互作用と情報伝達・情報処理,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CCS 
会議コード 2017-11-CCS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On Analysis and Application of Coupled Asynchronous Cellular Automaton Oscillators 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 中枢パターン生成器 / Central Pattern Generator  
キーワード(2)(和/英) 非同期セルオートマトン / Asynchronous Cellular Automaton  
キーワード(3)(和/英) FPGA / FPGA  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 武田 健太郎 / Kentaro Takeda / タケダ ケンタロウ
第1著者 所属(和/英) 京都産業大学 (略称: 京都産大)
Kyoto Sangyo University (略称: Kyoto Sangyo Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 鳥飼 弘幸 / Hiroyuki Torikai /
第2著者 所属(和/英) 京都産業大学 (略称: 京都産大)
Kyoto Sangyo University (略称: Kyoto Sangyo Univ.)
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講演者
発表日時 2017-11-10 14:05:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CCS 
資料番号 IEICE-CCS2017-31 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.288 
ページ範囲 pp.55-59 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-CCS-2017-11-02 


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