| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-11-10 14:05 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について ○武田健太郎・鳥飼弘幸（京都産大）  CCS2017-31 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では, 非同期セルオートマトン発振器の結合系を用いたCentral Pattern Generator (CPG)モデルを考察する. 同モデルは結合に関するパラメータ値に依存して, ヘビ型ロボットの歩行に適した同期現象を呈する. また, 同モデルをField Programmable Array (FPGA) によって実装し, 実機実験によってその動作を確認する. さらに, 同モデルと従来モデルにおけるハードウェアリソースの使用率の比較を行い, 同モデルが低ハードウェアコストで実装できることを確認する. |
| （英） | In this paper, a central pattern generator (CPG) model coupled by asynchronous cellular automaton oscillators is investigated. Depending on parameter values, the model exhibits synchronization suitable for forward locomotions of a snake-like robot. Also the model is implemented on an field programable gate array (FPGA) and its operation is validated by hardware experiments. Then it is shown that the model consume less hardware resources than a conventional CPG model. | |
| キーワード | （和） | 中枢パターン生成器 / 非同期セルオートマトン / FPGA / / / / / |
| （英） | Central Pattern Generator / Asynchronous Cellular Automaton / FPGA / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 288, CCS2017-31, pp. 55-59, 2017年11月. | |
| 資料番号 | CCS2017-31 | |
| 発行日 | 2017-11-02 (CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CCS2017-31 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CCS |
| 開催期間 | 2017-11-09 - 2017-11-10 |
| 開催地（和） | 大阪大学 |
| 開催地（英） | Osaka Univ. |
| テーマ（和） | 相互作用と情報伝達・情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CCS |
| 会議コード | 2017-11-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Analysis and Application of Coupled Asynchronous Cellular Automaton Oscillators |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン生成器 / Central Pattern Generator |
| キーワード(2)（和/英） | 非同期セルオートマトン / Asynchronous Cellular Automaton |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 健太郎 / Kentaro Takeda / タケダ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鳥飼 弘幸 / Hiroyuki Torikai / |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-11-10 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CCS |
| 資料番号 | CCS2017-31 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.288 |
| ページ範囲 | pp.55-59 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-11-02 (CCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]