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講演抄録/キーワード
講演名 2017-10-21 14:30
テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作
北島大夢北村達也梅谷智弘石井大地甲南大)・森川大輔富山県立大EA2017-47
抄録 (和) ヒト型のテーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイ(HMD)を用いてテレヘッドシステムを試作した。このシステムではHMDのヘッドトラッキング機能を用いてユーザの頭部の動きを検出し,ロボットに送信することによって,ユーザの頭部とロボットの頭部の動きを同期させる.ロボットの頭部両側にはマイクロホンを仕込んだヒトの耳介模型を固定してあり,これによって収録された音をユーザにヘッドホンで提示することによって,頭部運動を考慮した立体音響を提供できる. 
(英) A prototype TeleHead system was implemented by combining a table-top
human-type robot and a head-mounted display (HMD). The head movements
of a user can be tracked three dimensionally by the HMD and the head
of the robot can move synchronously with the head movement in
real-time. Plastic figures of the bilateral pinnae, in which a small
condenser microphone was inserted, were attached at each side of the
robot's head and collected sound was presented to the user by a
headphone. Since the proposed system was built with the commercial
robot and HMD, it can provide spatial audio experiences considering
the head motion of the user at a relatively low cost.
キーワード (和) テレヘッド / 音響テレプレゼンスロボット / 音像定位 / 頭部運動 / / / /  
(英) TeleHead / Acoustical telepresence robot / Sound localization / Head movement / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 255, EA2017-47, pp. 19-24, 2017年10月.
資料番号 EA2017-47 
発行日 2017-10-14 (EA) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード EA2017-47

研究会情報
研究会 EA ASJ-H  
開催期間 2017-10-21 - 2017-10-22 
開催地(和) 牛岳温泉リゾート 
開催地(英) Ushidake-Onsen 
テーマ(和) ビギナーズセッション(応用/電気音響,聴覚,一般) 
テーマ(英) Beginners Session(Engineering/Electro Acoustics, Psychological and Physiological Acoustics, and Related Topics) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 EA 
会議コード 2017-10-EA-H 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Preliminary development of TeleHead using tabletop robot and head mounted display 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) テレヘッド / TeleHead  
キーワード(2)(和/英) 音響テレプレゼンスロボット / Acoustical telepresence robot  
キーワード(3)(和/英) 音像定位 / Sound localization  
キーワード(4)(和/英) 頭部運動 / Head movement  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 北島 大夢 / Hiromu Kitajima / キタジマ ヒロム
第1著者 所属(和/英) 甲南大学 (略称: 甲南大)
Konan University (略称: Konan Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北村 達也 / Tatsuya Kitamura / キタムラ タツヤ
第2著者 所属(和/英) 甲南大学 (略称: 甲南大)
Konan University (略称: Konan Univ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 梅谷 智弘 / Tomohiro Umetani / ウメタニ トモヒロ
第3著者 所属(和/英) 甲南大学 (略称: 甲南大)
Konan University (略称: Konan Univ)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 石井 大地 / Daichi Ishii / イシイ ダイチ
第4著者 所属(和/英) 甲南大学 (略称: 甲南大)
Konan University (略称: Konan Univ)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 森川 大輔 / Daisuke Morikawa / モリカワ ダイスケ
第5著者 所属(和/英) 富山県立大学 (略称: 富山県立大)
Toyama Prefectural University (略称: Toyama Prefectural Univ)
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講演者
発表日時 2017-10-21 14:30:00 
発表時間 150 
申込先研究会 EA 
資料番号 IEICE-EA2017-47 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.255 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-EA-2017-10-14 


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