講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-10-06 13:25
強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響 ○神尾武司(広島市大)・田中隆博(海上保安大)・三堀邦彦(拓殖大)・藤坂尚登(広島市大) CAS2017-38 NLP2017-63 |
抄録 |
(和) |
船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや操船行動の相互作用を議論するためのツールとして,多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning Systems: MARLS)の開発に取り組んできた.現在,MARLSのツールとしての価値をさらに高めるために, MARLSへの参照航路の導入について検討している.本研究では,文献[12]よりも単純な参照航路追従法を提案した上で,参照航路の更新がMARLSに与える影響について評価する. |
(英) |
Deciding efficient and safe courses of ships before actual navigation is very important. We have developed multi-agent reinforcement learning system (MARLS) to search ships’ courses as a useful tool to discuss the appropriateness of courses and the interaction between maneuvering actions. Recently, we have considered the introduction of reference courses to MARLS to increase the value of MARLS as the tool. In this research, we propose a more simple method to trace the reference courses than Ref. [12] and evaluate the influence of updating reference courses on MARLS through the numerical simulations. |
キーワード |
(和) |
多船航路決定問題 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 行動選択制限 / 参照航路 / / / |
(英) |
Multi-ship course problem / Reinforcement learning / Multi-agent system / Limited action selection / Reference courses / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 226, NLP2017-63, pp. 75-80, 2017年10月. |
資料番号 |
NLP2017-63 |
発行日 |
2017-09-28 (CAS, NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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