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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-09-01 15:45 エッジコンピューティングデバイスが供するネットワーク・仮想化環境を利用した，サービスロボット開発について ○福田竜也・林 康二（インテック）  CNR2017-15 |
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| 抄録 | （和） | サービスロボット開発で利用するフレームワークの選択肢としてRobot Operating System（ROS）がある．ROSによって提供されるエコシステム及び，豊富なライブラリによってサービスロボットの開発効率は向上した．しかし，ROSのアーキテクチャに向けた「開発・運用/監視・品質管理を最適化するための技法」は確立されていない． 上記問題に対して本稿では，サービスロボットの開発・運用/監視・品質管理が行える枠組みを実装した「エッジコンピューティングデバイス（ECD:Edge Computing Device）」の概要と評価について述べる．この実装は各種ネットワーク技術や仮想化技術をベースとして利用している． |
| （英） | Robot Operating System (ROS) is one of framework to be used in service robot development. ROS improved the development efficiency of service robot by ecosystem and abundant libraries. However, there is no practical approach of development and operating technics into the ROS architecture. As an answer to the above problem, we describe overview and evaluation of “Edge Computing Device” (ECD). The ECD includes a means for embodying a framework of development and operating technics. The means for embodying is based on network and virtualization technology. |
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| キーワード | （和） | ROS / ネットワーク / WiFi / 仮想化 / Docker / エッジコンピューティング / / |
| （英） | ROS / Network / WiFi / Virtualization / Docker / Edge Computing / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 198, CNR2017-15, pp. 37-42, 2017年9月. | |
| 資料番号 | CNR2017-15 | |
| 発行日 | 2017-08-25 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2017-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2017-09-01 - 2017-09-01 |
| 開催地（和） | 小樽経済センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2017-09-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | エッジコンピューティングデバイスが供するネットワーク・仮想化環境を利用した，サービスロボット開発について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of service robot using network/virtualization environment provided by edge computing device |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク / Network |
| キーワード(3)（和/英） | WiFi / WiFi |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想化 / Virtualization |
| キーワード(5)（和/英） | Docker / Docker |
| キーワード(6)（和/英） | エッジコンピューティング / Edge Computing |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 竜也 / Tatsuya Fukuta / フクタ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社インテック (略称： インテック) INTEC Inc. (略称： INTEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 康二 / Kouji Hayashi / ハヤシ コウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社インテック (略称： インテック) INTEC Inc. (略称： INTEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-09-01 15:45:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2017-15 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-08-25 (CNR) |
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