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講演抄録/キーワード
講演名 2017-08-25 13:30
狭受信機帯域幅での広帯域レーダ(多周波ステップCPC/ELD-SATP)による歩行者/車両判別技術の検討
渡辺一宏石崎健太秋田 学稲葉敬之電通大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 筆者らは,多目標の分離が可能であり狭受信機帯域にて高距離分解能を実現可能な広帯域レーダ方式(多周波ステップCPC方式)を提案している.また,本方式の出力信号に対し,路面や構造物からの反射波であるクラッタや他レーダからの干渉波などの不要波を抑圧する時空間適応信号処理(ELD-STAP)を提案している.これまで,道路脇からのクラッタが存在する環境下で,多周波ステップCPCミリ波レーダを用い道路を横切る歩行者のフィールド計測データを取得し, ELD-STAPのクラッタ抑圧性能の評価を行ってきた.今回,クラッタ抑圧で得られた検出物に対してELD-STAP処理結果の特徴量により歩行者と車両の判別技術の検討を行ったのでその結果を報告する. 
(英) The authors have proposed a broadband radar system (stepped multiple frequency CPC radar) capable of multi-target separation and achieving high range resolution in the narrow receiver band. And we have proposed Space-Time Adaptive Signal Processing (ELD-STAP) that suppresses unnecessary waves from road and structures and interference waves from other radars using the multi-frequency step CPC radar output signal. We obtained field measurement data of pedestrians crossing the road using this radar under some environments where clutter from the side of the road exists. We studied the method of discriminating between pedestrians and vehicles using feature quantities of ELD-STAP results and report the results.
キーワード (和) ELD-STAP / クラッタ抑圧 / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / 歩行者検出 / / / /  
(英) ELD-STAP / Clutter suppression / stepped multiple frequency CPC / pedestrian detection / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 182, SANE2017-39, pp. 59-64, 2017年8月.
資料番号 SANE2017-39 
発行日 2017-08-17 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2017-08-24 - 2017-08-25 
開催地(和) 大阪工業大学梅田キャンパス 
開催地(英) OIT UMEDA Campus 
テーマ(和) 航法・交通管制,レーダ,リモートセンシング及び一般 
テーマ(英) Navigation, Trafic control, Radar, Remote Sensing and general issues 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2017-08-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 狭受信機帯域幅での広帯域レーダ(多周波ステップCPC/ELD-SATP)による歩行者/車両判別技術の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Discrimination Method of Pedestrians and Cars by Broadband Radar with Narrow Receiver Bandwidth 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ELD-STAP / ELD-STAP  
キーワード(2)(和/英) クラッタ抑圧 / Clutter suppression  
キーワード(3)(和/英) 多周波ステップCPCミリ波レーダ / stepped multiple frequency CPC  
キーワード(4)(和/英) 歩行者検出 / pedestrian detection  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 一宏 / Kazuhiro Watanabe / ワタナベ カズヒロ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石崎 健太 / Kenta Ishizaki / イシザキ ケンタ
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ
第4著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
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講演者
発表日時 2017-08-25 13:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2017-39 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.182 
ページ範囲 pp.59-64 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2017-08-17 


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