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講演抄録/キーワード
講演名 2017-08-25 14:20
車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSARにおける簡易的イメージングに関する検討
小林拓光山田寛喜村松正吾新潟大)・杉山裕一富士通テン)・山口芳雄新潟大SANE2017-41
抄録 (和) 自動車の安全性向上や自動運転の実現を目的として,自動車における各種センサの利用が研究されている.
特に雨や雪,霧といった悪天候への耐性や長距離のターゲット検出可能性から車載ミリ波レーダが注目されており,筆者らはこれまで車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSAR による2 次元イメージングを提案してきた.車載ミリ波SAR ではストリップマップの作成が可能であり,これにより視界不良時における自動車の自己位置推定の改善が期待できる.一方で,車載ミリ波SAR においては,自動車の走行と同時に画像を作成するリアルタイム性が要求される.本稿では,簡易的なスクイント補正手法を提案し,計算機シミュレーションにより補正手法の性能評価を行う.また,テストコースにおける実験結果より,提案手法が実データに対して有効であること,自動車走行領域のストリップマップの作成が可能であることを示す. 
(英) An application of various sensors for a automobile is studied to realize safety automatic driving technology. A millimeter wave automotive radar has been attracted attention due to effectivity for bad weather condition, such as heavy rain, snow, and thick fog. The authors have proposed a 2D imaging technique for the squint-mode SAR with millimeter wave auto-motive radar. This technique enables us to create the strip-map of the area where the automobile traveled. The strip-map image will realize improvement of the self-position estimation accuracy in poor visibility. In the SAR imaging with the millimeter wave automotive radar, it is necessary to create images while running. To realize such a real-time processing, a fast algorithm is required. In this paper, we propose a simple squint angle compensation method for the SAR processing, and performance of this method is evaluated dy computer simulation. Also, results of experiments on test course show that the proposed method is effective for the experimental data and enables to create the strip-map of the area where the automobile traveled.
キーワード (和) 合成開口レーダ / 車載ミリ波レーダ / ADAS / 自動運転技術 / / / /  
(英) Synthetic aperture radar / Millimeter wave automotive radar / ADAS / Automatic driving technology / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 182, SANE2017-41, pp. 71-76, 2017年8月.
資料番号 SANE2017-41 
発行日 2017-08-17 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2017-41

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2017-08-24 - 2017-08-25 
開催地(和) 大阪工業大学梅田キャンパス 
開催地(英) OIT UMEDA Campus 
テーマ(和) 航法・交通管制,レーダ,リモートセンシング及び一般 
テーマ(英) Navigation, Trafic control, Radar, Remote Sensing and general issues 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2017-08-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSARにおける簡易的イメージングに関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Study on Simple Imaging by Squint-mode SAR with Millimeter Wave Automotive Radar 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 合成開口レーダ / Synthetic aperture radar  
キーワード(2)(和/英) 車載ミリ波レーダ / Millimeter wave automotive radar  
キーワード(3)(和/英) ADAS / ADAS  
キーワード(4)(和/英) 自動運転技術 / Automatic driving technology  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 拓光 / Takumi Kobayashi / コバヤシ タクミ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 村松 正吾 / Shogo Muramatsu / ムラマツ ショウゴ
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉山 裕一 / Yuuichi Sugiyama / スギヤマ ユウイチ
第4著者 所属(和/英) 富士通テン株式会社 (略称: 富士通テン)
FUJITSU TEN LIMITED (略称: FUJITSU TEN)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi / ヤマグチ ヨシオ
第5著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
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講演者
発表日時 2017-08-25 14:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2017-41 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.182 
ページ範囲 pp.71-76 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2017-08-17 


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