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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-07-19 11:10 車載ソフトウェアのためのダイナミックマップにおける動的情報の信頼性検証法 ○渡邉陽介（名大）・佐藤守一（豊田中研）・関 浩之・結縁祥治（名大）  SS2017-3 KBSE2017-3 |
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| 抄録 | （和） | 自動車業界では，高精度な道路地図情報に他車両等の動的物体の情報を加えたダイナミックマップ（以下LDMと呼ぶ）が検討されている．LDMの動的情報を利用することで，自動車の安全運転支援機能の向上が期待されている．ところが，LDMは通信失敗などに起因して，動的情報の更新に遅れが発生し，安全運転支援機能に悪影響を及ぼすことが懸念される．そこで，自動車の安全性の観点から，更新遅れを伴ったLDMの情報の信頼性が許容範囲か否かを検証する方法を提案する．簡易のLDM事例に提案手法を適用し，走行模擬結果と整合する妥当な検証結果が得られた． |
| （英） | In automotive industry, high-precision spatial information such as the LDM(Local Dyanamic Map), that includes dynamic object like other vehicles is studied. By using dynamic information of the LDM, a safety driving function can be expanded. However, we have to consider that a safety driving function receives a bad influence by occuring the delay of updating dynamic information of the LDM due to a communication failure, and so on. In this paper we have proposed reliability verfication whether LDM information with updating delay can be tolerated for the vehicle safety. We applyed proposed method to simple LDM case and obtained reasonable result for the contents of the LDM. | |
| キーワード | （和） | LDM / 動的情報 / SMT / 信頼性検証 / / / / |
| （英） | LDM / Dynamic Information / SMT / Reliability Verification / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 136, SS2017-3, pp. 13-18, 2017年7月. | |
| 資料番号 | SS2017-3 | |
| 発行日 | 2017-07-12 (SS, KBSE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SS2017-3 KBSE2017-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS KBSE IPSJ-SE |
| 開催期間 | 2017-07-19 - 2017-07-21 |
| 開催地（和） | 函館コミュニティプラザ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ソフトウェア工学全般／知能ソフトウェア工学全般／ソフトウェアサイエンス全般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SS |
| 会議コード | 2017-07-SS-KBSE-SE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載ソフトウェアのためのダイナミックマップにおける動的情報の信頼性検証法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reliability Verification of Dynamic Information in Dynamic Map for Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LDM / LDM |
| キーワード(2)（和/英） | 動的情報 / Dynamic Information |
| キーワード(3)（和/英） | SMT / SMT |
| キーワード(4)（和/英） | 信頼性検証 / Reliability Verification |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 陽介 / Yosuke Watanabe / ワタナベ ヨウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 守一 / Shuichi Sato / サトウ シュイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs.,Inc. (略称： TCRDL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関 浩之 / Hiroyuki Seki / セキ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 結縁 祥治 / Shoji Yuen / ユウエン ショウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-07-19 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SS |
| 資料番号 | SS2017-3, KBSE2017-3 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.136(SS), no.137(KBSE) |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-12 (SS, KBSE) |
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