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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-06-02 10:20 長遅延マルチパスおよびドップラーシフトに対応した水中音響通信の港湾実験 ○吉澤真吾・谷本 洋（北見工大）・齊藤 隆・馬渕佑作（三菱電機特機システム）・津久井智也・澤田信一（IHI）  SIS2017-13 |
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| 抄録 | （和） | 水中音響通信は自律型無人潜水機(AUV)のデータ収集や遠隔制御などに利用されるが，通信環境によってはマルチパスやドップラーシフトの影響が強く，安定した通信を実現するにはこれらの対策が不可欠である．本稿では水中音響通信における長遅延マルチパスおよびドップラーシフト対策方法について説明し，その対策方法の効果を港湾実験で評価したので報告する．マルチパス時の試験ではQPSK伝送においてシングルキャリア周波数領域等化(SC-FDE)がOFDMよりも良好な通信特性を示していた．ドップラーシフト時の試験ではドップラーシフトばらつきに対応した並列構成リサンプリング処理の有効性を確認した． |
| （英） | Underwater acoustic communication (UAC) is used for data collection and remote control in autonomous underwater vehicles (AUVs). Communication performance is strongly affected by multipath and Doppler shift depending on communication environment. These countermeasures are indispensable for stable communication. This paper describes the countermeasures against long delay multipath and Doppler shift in UAC, where their effectiveness has been reported by our experiment in harbor. In multipath test, single carrier frequency domain equalization (SC-FDE) has provided better communication performance than OFDM as far as QSPK transmission. In Doppler shift test, we have confirmed the effectiveness of parallel resampling that can cope with Doppler shift dispersion. | |
| キーワード | （和） | 水中音響通信 / OFDM / SC-FDE / マルチパス / ドップラーシフト / / / |
| （英） | Underwater Acoustic Communication / OFDM / SC-FDE / Multipath / Doppler Shift / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 70, SIS2017-13, pp. 65-70, 2017年6月. | |
| 資料番号 | SIS2017-13 | |
| 発行日 | 2017-05-25 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2017-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2017-06-01 - 2017-06-02 |
| 開催地（和） | 別府豊泉荘 |
| 開催地（英） | Housen-Sou (Beppu) |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2017-06-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 長遅延マルチパスおよびドップラーシフトに対応した水中音響通信の港湾実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Underwater Acoustic Communication Experiment in Harbor with Long Delay Multipath and Doppler Shift |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響通信 / Underwater Acoustic Communication |
| キーワード(2)（和/英） | OFDM / OFDM |
| キーワード(3)（和/英） | SC-FDE / SC-FDE |
| キーワード(4)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(5)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷本 洋 / Hiroshi Tanimoto / タニモト ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 隆 / Takashi Saito / サイトウ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム株式会社 (略称： 三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation (略称： Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 馬渕 佑作 / Yusaku Mabuchi / マブチ ユウサク |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム株式会社 (略称： 三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation (略称： Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 津久井 智也 / Tomoya Tsukui / ツクイ トモヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社IHI (略称： IHI) IHI Corporation (略称： IHI) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤田 信一 / Shinichi Sawada / サワダ シンイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社IHI (略称： IHI) IHI Corporation (略称： IHI) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-06-02 10:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2017-13 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.70 |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-25 (SIS) |
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