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講演抄録/キーワード
講演名 2017-04-24 13:20
[招待講演]SDN光トランスポートネットワークとエッジコンピュータを活用した産業用ロボットの遠隔制御実証実験
吉兼 昇KDDI総合研究所)・佐藤丈博慶大)・宮澤高也NICT)・大島貴光NTTコミュニケーションズ)・杉山秀次レッドハット)・宮部正剛富士通)・掛川直樹イクシア)・小原義徳OA研)・中村彰浩東陽テクニカ)・吉田聡太三菱電機)・Andrea FumagalliUTD)・岡本 聡山中直明慶大)・Chencheng ShaoMarco TaccaUTD
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抄録 (和) 本報告では,クラウド基盤ソフトウェアであるOpenStackを活用して,クラウド上に配備された産業用ロボット制御機能の一部をエッジコンピュータ上に設定すると共に,ロボット制御のメイン機能が実装されるデータセンタとエッジコンピュータおよびロボット間の通信路をSDN技術により,通信技術や管理手法など設計概念の異なる複数のネットワークドメインから構成される光トランスポートネットワーク上に生成して,ロボットの遠隔制御実証実験に成功したので報告する. 
(英) This paper introduces the remote control of an industrial robot performing surface blending by using SDN-based optical transport networks. The SDN orchestrator enables the industrial robot located on the production floor and the robot control system located in the cloud/edge network to jointly and successfully carry out an unstructured task while minimizing both data transfer latency and volume across the transport network. Finally, the paper shows experimental validation of the proposed system.
キーワード (和) 産業用ロボット / SDN / 光トランスポートネットワーク / クラウド・エッジコンピューティング / クラウドロボティクス / / /  
(英) Industrial robot / Software-Defined Networking / Optical transport network / Cloud/Edge computing / Cloud robotics / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 12, PN2017-1, pp. 1-6, 2017年4月.
資料番号 PN2017-1 
発行日 2017-04-17 (PN) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
査読に
ついて
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.

研究会情報
研究会 PN  
開催期間 2017-04-24 - 2017-04-24 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 信号処理、光デバイス、光システム、光ネットワーク、一般 
テーマ(英) Signal Processing, Optical Devices, Optical Systems, Optical Networks, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PN 
会議コード 2017-04-PN 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) SDN光トランスポートネットワークとエッジコンピュータを活用した産業用ロボットの遠隔制御実証実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Demonstration of Remote Control of an Industrial Robot by Jointly Employing SDN-based Optical Transport Networks and Edge Compute Node 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 産業用ロボット / Industrial robot  
キーワード(2)(和/英) SDN / Software-Defined Networking  
キーワード(3)(和/英) 光トランスポートネットワーク / Optical transport network  
キーワード(4)(和/英) クラウド・エッジコンピューティング / Cloud/Edge computing  
キーワード(5)(和/英) クラウドロボティクス / Cloud robotics  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉兼 昇 / Noboru Yoshikane / ヨシカネ ノボル
第1著者 所属(和/英) 株式会社KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research (略称: KDDI Research)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 丈博 / Takehiro Satou / サトウ タケヒロ
第2著者 所属(和/英) 慶応義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮澤 高也 / Takaya Miyazawa / ミヤザワ タカヤ
第3著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大島 貴光 / Takamitsu Ohshima / オオシマ タカミツ
第4著者 所属(和/英) NTTコミュニケーションズ株式会社 (略称: NTTコミュニケーションズ)
NTT Communications (略称: NTT Communications)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉山 秀次 / Hidetsugu Sugiyama / スギヤマ ヒデツグ
第5著者 所属(和/英) レッドハット株式会社 (略称: レッドハット)
Redhat (略称: Redhat)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮部 正剛 / Masatake Miyabe / ミヤベ マサタケ
第6著者 所属(和/英) 富士通株式会社 (略称: 富士通)
Fujitsu Limited (略称: Fujitsu)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 掛川 直樹 / Naoki Kakegawa / カケガワ ナオキ
第7著者 所属(和/英) イクシアコミュニケーションズ (略称: イクシア)
IXIA (略称: IXIA)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 小原 義徳 / Yoshinori Ohara / オハラ ヨシノリ
第8著者 所属(和/英) 株式会社OA研究所 (略称: OA研)
OA Laboratory (略称: OA Lab.)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 彰浩 / Akihiro Nakamura / ナカムラ アキヒロ
第9著者 所属(和/英) 株式会社東陽テクニカ (略称: 東陽テクニカ)
TOYO Corporation (略称: TOYO Corp.)
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 聡太 / Sota Yoshida / ヨシダ ソウタ
第10著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) Andrea Fumagalli / Andrea Fumagalli / Andrea Fumagalli
第11著者 所属(和/英) テキサス大学ダラス校 (略称: UTD)
The University of Texas at Dallas (略称: UTD)
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡本 聡 / Satoru Okamoto / オカモト サトル
第12著者 所属(和/英) 慶応義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) 山中 直明 / Naoaki Yamanaka / ヤマナカ ナオアキ
第13著者 所属(和/英) 慶応義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) Chencheng Shao / Chencheng Shao / Chencheng Shao
第14著者 所属(和/英) テキサス大学ダラス校 (略称: UTD)
The University of Texas at Dallas (略称: UTD)
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) Marco Tacca / Marco Tacca / Marco Tacca
第15著者 所属(和/英) テキサス大学ダラス校 (略称: UTD)
The University of Texas at Dallas (略称: UTD)
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講演者
発表日時 2017-04-24 13:20:00 
発表時間 40 
申込先研究会 PN 
資料番号 IEICE-PN2017-1 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.12 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PN-2017-04-17 


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