講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-03-21 16:25
深度センサの計測精度向上を目指した誤差特性取得手法の検討 ○豊福高史・新田直子・中村和晃・馬場口 登(阪大)・田中宏徳・安達 馨(コマツ) BioX2016-75 PRMU2016-238 |
抄録 |
(和) |
工場等では様々な加工部品の品質検査の一つとして歪みの計測が必要であり,現在三次元計測による自動化が進んでいる.品質検査における歪みは微小なため,高精度な計測精度が求められる.本研究では,安価で手軽に深度値の取得ができるが,比較的精度が低い深度センサに対して,計測値から取得できる誤差特性を考慮した補正を行い,計測精度を向上させる手法を提案する.真値もしくは概形のみが既知な物体を用いて誤差特性を取得し,補正結果の精度の比較により,誤差特性の有効性を評価する. |
(英) |
In manufacturing, distortion measurement is one of the quality inspections of various processed components, and the need for fully automated 3D measurement systems is increasing. Especially, highly accurate measurement techniques are required to detect the subtle distortions. For the low-cost and easy-to-use depth sensors with relatively low measurement accuracy, we propose a method for compensating the measurements by considering their error characteristics. The error characteristics can be obtained in advance by using the objects whose ground-truth measurements or approximate shapes are known. The validity of the error characteristics is evaluated by comparing the measurement compensation results. |
キーワード |
(和) |
三次元計測 / 深度センサ / 誤差特性 / 精度向上 / / / / |
(英) |
3D measurement / depth sensor / error characteristics / accuracy improvement / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 528, PRMU2016-238, pp. 249-254, 2017年3月. |
資料番号 |
PRMU2016-238 |
発行日 |
2017-03-13 (BioX, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
BioX2016-75 PRMU2016-238 |