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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-03-10 13:20 ドローンを用いた視覚障害者の歩行支援システムの開発 ○森 大輝・入江英嗣・坂井修一（東大）  CPSY2016-152 DC2016-98 |
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| 抄録 | （和） | 現在，日本には約31万人の視覚障害者がいる．視覚障害者が外出をするときは主に白杖を補助に用いるが，足元から2，3歩先の地面の様子しかわからない．そのため高い位置にある障害物に衝突したり，下り段差で転落したりする事故が多い．一方で盲導犬の助けを得ている視覚障害者もいるが，需要に対して供給が追いついていないのが現状である．そこで技術の進歩に伴って，視覚障害者の歩行を補助する機器が開発されるようになった．しかし，今までの電子歩行補助具には直感的に自分の進むべき方向がわかるものは少ない．そこで本研究ではドローンを用いた直感的な歩行支援システムを提案する．この提案するシステムではドローンに距離画像センサを載せて利用者を先導し，錯覚によって擬似的な牽引力を提示するデバイスで手を引くような誘導ができるシステムを提案する．本稿では，提案するシステムの一部として距離画像センサを用いて経路を生成し，振動によって利用者に伝える機能の実装をした．目隠しをした晴眼者にこのシステムを用いて適当な障害物を設置したコースを歩いてもらう実験を行ったところ，適切な指示を出すことができれば正しく誘導できることがわかった． |
| （英） | In this research we propose an intuitive walking support system for the visually impaired by using drone. In this paper, as a part of the proposed system, we have implemented a function to generate a route by using distance image sensor and tell the user by vibration. We conducted experiments with sighted people who squinted blinds using this system to walk a course on which some obstacles were put, and found that if we can provide appropriate instructions we can correctly guide them. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 視覚障害者 / 経路設計 / 触覚デバイス / / / / |
| （英） | drone / visually impaired / way finding / haptics / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 510, CPSY2016-152, pp. 339-344, 2017年3月. | |
| 資料番号 | CPSY2016-152 | |
| 発行日 | 2017-03-02 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2016-152 DC2016-98 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC IPSJ-SLDM IPSJ-EMB IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2017-03-09 - 2017-03-10 |
| 開催地（和） | 具志川農村環境改善センター |
| 開催地（英） | Kumejima Island |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2017 |
| テーマ（英） | ETNET20167 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2017-03-CPSY-DC-SLDM-EMB-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いた視覚障害者の歩行支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Navigation System for the Visually Impaired by using a Drone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired |
| キーワード(3)（和/英） | 経路設計 / way finding |
| キーワード(4)（和/英） | 触覚デバイス / haptics |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 大輝 / Daiki Mori / モリ ダイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 入江 英嗣 / Hidetsugu Irie / イリエ ヒデツグ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂井 修一 / Shuichi Sakai / サカイ シュウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-03-10 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2016-152, DC2016-98 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.510(CPSY), no.511(DC) |
| ページ範囲 | pp.339-344 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-03-02 (CPSY, DC) |
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