| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-03-07 10:30 道路損傷の認識率向上のための影除去処理に関する検討 ○矢野光一・松島宏典（久留米高専）  ITS2016-78 |
|
| 抄録 | （和） | 現在，車載カメラを用いた自動運転の実用化に関する技術開発が盛んに行われている．高度な自動運転を実現するためには，道路走行中における危険情報の的確な検知が求められている．危険情報うち，クラックやポットホールなどの道路損傷は，パンクやスリップなどの事故を引き起こす要因となるため，回避したり，直前で減速したりするなど対応が必要となってくる．しかし，道路損傷上に木や建造物の影などが存在する場合，これらの誤検出の可能性が増大する．そこで，本研究では，高度な自動運転を支援するため，道路損傷上に存在する影除去の処理方法について検討する． |
| （英） | Currently, technological development of autonomous car using on-vehicle camera is carried out by several countries. In order to realize advanced automatic operation, accurate detection of danger information is required. Road damage, such as cracks and pot holes, cause dangerous accidents such as punctures and slips. Therefore, it is necessary to avoiding or decelerating. However, when trees and buildings shadows exist on road damage, the false detection rate increases. Therefore, in this research, in order to support advanced autonomous car, we study to remove shadow on road damage. | |
| キーワード | （和） | 道路損傷解析 / クラック / 影除去 / / / / / |
| （英） | pavement damage analysis / crack / shadow removal / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 502, ITS2016-78, pp. 7-12, 2017年3月. | |
| 資料番号 | ITS2016-78 | |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-78 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2017-03-07 - 2017-03-07 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 道路損傷の認識率向上のための影除去処理に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shadow removal method for pavement damage analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路損傷解析 / pavement damage analysis |
| キーワード(2)（和/英） | クラック / crack |
| キーワード(3)（和/英） | 影除去 / shadow removal |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 光一 / Koichi Yano / ヤノ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校 (略称： 久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College (略称： NITKC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松島 宏典 / Kousuke Matsushima / マツシマ コウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校 (略称： 久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College (略称： NITKC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-03-07 10:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-78 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.502 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]