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講演抄録/キーワード
講演名 2017-03-04 09:40
語概念連想による目的地判断を取り入れた自律移動ロボット
打井裕基一土屋誠司渡部広一同志社大AI2016-47
抄録 (和) 近年,人間のパートナーとなるロボットが求められており,日常的に人間のサポートをすることが期待されている.それを実現するためには,ロボットがユーザの要求に従って自律的に行動することが必要となる.本稿ではその一端として,ユーザの要求文から要求を満たすための目的地を判断し,目的地まで自律移動するロボットを提案する.目的地の判断においては語概念連想を用い,自然言語での要求に対し柔軟な意味推定を行う.自律移動においてはステレオカメラと距離センサを用い,検出した障害物を回避し目的地を目指す. 
(英) In recent years, a robot that becomes a partner of a human being is sought and expected to support on a daily life. In order to realize this, it is necessary for the robot to act autonomously according to the user's request. In this paper, we propose a robot that autonomously moves to the destination by determining the destination to satisfy the request from the user's request sentence. For determining the destination, we use the word concept association to make flexible semantic estimation for the request in natural language. For the autonomous movement, we use a stereo camera and a range sensor to avoid detected obstacles and aim for the destination.
キーワード (和) 語概念連想 / 目的地判断 / 自律移動ロボット / / / / /  
(英) word concept association / determining destination / autonomous mobile robot / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 489, AI2016-47, pp. 37-42, 2017年3月.
資料番号 AI2016-47 
発行日 2017-02-24 (AI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2016-47

研究会情報
研究会 AI JSAI-KBS JSAI-DOCMAS JSAI-SAI IPSJ-ICS  
開催期間 2017-03-02 - 2017-03-05 
開催地(和) ルスツリゾート 
開催地(英)  
テーマ(和) 社会システムと情報技術 
テーマ(英) Social System and Information Technology 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2017-03-AI-KBS-DOCMAS-SAI-ICS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 語概念連想による目的地判断を取り入れた自律移動ロボット 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Autonomous Mobile Robot Determining Destination Using the Word Concept Association 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 語概念連想 / word concept association  
キーワード(2)(和/英) 目的地判断 / determining destination  
キーワード(3)(和/英) 自律移動ロボット / autonomous mobile robot  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 打井 裕基一 / Yukihito Uchii / ウチイ ユキヒト
第1著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 土屋 誠司 / Seiji Tsuchiya / ツチヤ セイジ
第2著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡部 広一 / Hirokazu Watabe / ワタベ ヒロカズ
第3著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.)
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講演者
発表日時 2017-03-04 09:40:00 
発表時間 20 
申込先研究会 AI 
資料番号 IEICE-AI2016-47 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.489 
ページ範囲 pp.37-42 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-AI-2017-02-24 


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