講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-03-02 13:55
倉庫内作業プローブシステムにおける荷の取り出しと移動に関する一検討 荒木彩代子・池田ななみ・○麻生敏正(東京海洋大) LOIS2016-74 |
抄録 |
(和) |
本稿では,荷の取り出しにおける教育支援に関する検討と,移動に関する動作識別に関する検討を行っている.第一に,荷の取り出しにおける教育支援システムに関する検討を行い,リアルタイムで作業姿勢について警告を行うシステムの提案を行っている.つぎにこのシステムに関する実験とアンケートを実施し,実験全体で90%以上の警告成功率であること等を示し,実現可能性が高いことを明らかにしている.第二に,移動に関する動作識別として,まずスマートウォッチ用の計測アプリを構築した上,実験を行い,スマートフォン単独,スマートウォッチ単独の識別精度を評価している.その結果,スマートウォッチで取得したデータのみを用いることで,普通歩行,荷抱え歩行,台車歩行の3種が100%識別できることを示している. |
(英) |
This paper describes an education support system for picking and investigation of walk discriminant on warehouse work probe system. First, the education support system is proposed to alert to dangerous working posture instantly. The experimental results show that its success rate is over 90%. The questionnaire result shows high scores. These results mean this system is high feasibility. Second, a smartwatch’s application for work probing is constructed. Investigation on three walks is carried out to discriminate between a normal walk, a walk holding goods and a walk pressing a cart. Experimental results show that a discriminant success rate in using only smartwatch’s data is very higher than that rate in using only smartphone’s data. |
キーワード |
(和) |
倉庫内作業プローブ / 教育支援 / 移動識別 / / / / / |
(英) |
Warehouse Work Probe / Education Support / Walk Discriminant / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 488, LOIS2016-74, pp. 69-74, 2017年3月. |
資料番号 |
LOIS2016-74 |
発行日 |
2017-02-23 (LOIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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LOIS2016-74 |