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講演抄録/キーワード
講演名 2017-02-23 11:35
複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験
高久雄一阿部裕太朗上羽正純北沢祥一樋口 健室蘭工大
抄録 (和) 近年,マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている.しかしながら,災害時の被災エリアあるいは大型建造物を迅速にかつリアルタイムで観測するといった場合,複数の無人航空機と追尾アンテナを有する複数の地上局を複数用いて,それらが追尾する無人航空機の切替も含めて,途絶が可能な限りない通信リンクを確保する必要がある.筆者らはこれまで定常飛行する無人航空機を高精度で追尾し,かつ,対象となる無人航空機を高応答で切り替えるための追尾アンテナ制御システムを提案・試作を行い,性能の部分評価を報告してきた.本検討は,目標とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムについて,飛行するマルチコプターの追尾性能評価実験および外部コマンドとして目標角度を与える切替性能評価実験を行い,その性能を評価した結果を報告する. 
(英) Recently technologies for unmanned air vehicle(UAV) itself as well as its application to observation are widely studied. However, in order to observe the large disaster area or large damaged buildings by unmanned air vehicle in real time, it is necessary to use several UAVs and several tracking antenna systems which constitute wireless communication link without intermittence. To realize the communication link, authors have proposed highly accurate and highly responsive tracking antenna control system and made it. Moreover, authors have confirmed the performance of the system. In this study, we show evaluation experiment results of highly accurate and responsive tracking antenna control system.
キーワード (和) 追尾アンテナ / 制御 / 高精度 / 高応答 / 無人航空機(UAV) / / /  
(英) Tracking antenna / Control / Highly accurate / Highly responsive / Unmanned air vehicle / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 470, SAT2016-66, pp. 29-34, 2017年2月.
資料番号 SAT2016-66 
発行日 2017-02-16 (SAT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SANE SAT  
開催期間 2017-02-23 - 2017-02-24 
開催地(和) 勝浦ホテル三日月 
開催地(英) Katsuura Hotel Mikazuki 
テーマ(和) 衛星応用技術及び一般 
テーマ(英) Satellite Application and General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SAT 
会議コード 2017-02-SANE-SAT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Performance evaluation experiment of highly accurate and responsive tracking antenna control system for simultaneous observations by unmanned air vehicles 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 追尾アンテナ / Tracking antenna  
キーワード(2)(和/英) 制御 / Control  
キーワード(3)(和/英) 高精度 / Highly accurate  
キーワード(4)(和/英) 高応答 / Highly responsive  
キーワード(5)(和/英) 無人航空機(UAV) / Unmanned air vehicle  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高久 雄一 / Yuichi Takaku / タカク ユウイチ
第1著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: MIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 阿部 裕太朗 / Yutaro Abe / アベ ユウタロウ
第2著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: MIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ
第3著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: MIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 北沢 祥一 / Shoichi Kitazawa / キタザワ ショウイチ
第4著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: MIT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 樋口 健 / Ken Higuchi / ヒグチ ケン
第5著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: MIT)
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講演者
発表日時 2017-02-23 11:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SAT 
資料番号 IEICE-SAT2016-66 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.470 
ページ範囲 pp.29-34 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SAT-2017-02-16 


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