講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-02-21 13:30
縫合手術を構成する6つの段階の動画像中の手術者の手の動きに基づき予測する方法 ○坪田実和・李 イエ・大谷 淳(早大) ITS2016-54 IE2016-112 |
抄録 |
(和) |
近年の看護師不足問題を改善し効率的な手術を実現するため,手術を構成する段階を自律的に予測し医者に必要な手術具を渡す看護師ロボットの実現が望まれている.筆者らの画像処理を用いた従来法では,縫合手術を構成する段階のうち,2段階のみを対象として予測を行なった.本論文では筆者らの従来法に基づいて,縫合手術を構成する全6段階の予測への拡張法を提案し,検討を行う.提案手法は,動作開始候補点の検出部と動作予測部から構成される.実験データを検出された開始候補点を起点として学習データと比較し,確率を計算して動作の種類を判断する.実験結果は提案手法の有効性を示した. |
(英) |
To alleviate the recent shortage problem of nurses and increase the efficiency of surgery, RSN (Robotic Scrub Nurse) that can autonomously judge the current step of the surgery and pass the surgical instruments needed for the next step to surgeons is expected. The authors developed an image processing based algorithm that can early recognize only 2 steps of suture surgery before. Based on the past work, this paper proposed an expanded algorithm that can early recognize all 6 steps of suture surgery. The proposed algorithm consists of 2 modules, quasi-start point detection and action early-recognition. The segments of test video that start from each quasi-start point are compared with the training data and their probabilities are calculated. According to the calculated probabilities, actions could be early-recognized. Experimental results show the proposed method achieves a good performance. |
キーワード |
(和) |
看護師ロボット / 縫合手術 / 画像処理 / 予測 / subaction / / / |
(英) |
RSN / suture surgery / image processing / early recognition / subaction / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 464, IE2016-112, pp. 257-262, 2017年2月. |
資料番号 |
IE2016-112 |
発行日 |
2017-02-13 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2016-54 IE2016-112 |
研究会情報 |
研究会 |
IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE |
開催期間 |
2017-02-20 - 2017-02-21 |
開催地(和) |
北海道大学 |
開催地(英) |
Hokkaido Univ. |
テーマ(和) |
画像処理および一般 |
テーマ(英) |
Image Processing, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
IE |
会議コード |
2017-02-IE-ITS-AIT-HI-ME-MMS-CE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
縫合手術を構成する6つの段階の動画像中の手術者の手の動きに基づき予測する方法 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
The study of how to predict suture surgeries' six steps based on the operators' hand actions in video sequences |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
看護師ロボット / RSN |
キーワード(2)(和/英) |
縫合手術 / suture surgery |
キーワード(3)(和/英) |
画像処理 / image processing |
キーワード(4)(和/英) |
予測 / early recognition |
キーワード(5)(和/英) |
subaction / subaction |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
坪田 実和 / Miwa Tsubota / ツボタ ミワ |
第1著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
李 イエ / Li Ye / リ イエ |
第2著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
第3著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2017-02-21 13:30:00 |
発表時間 |
15分 |
申込先研究会 |
IE |
資料番号 |
ITS2016-54, IE2016-112 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.463(ITS), no.464(IE) |
ページ範囲 |
pp.257-262 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2017-02-13 (ITS, IE) |
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