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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-02-21 12:00 交差点における交通安全のための歩行者情報を用いた自動車速度制御 ○長南孝弘・河野隆二（横浜国大）  ITS2016-67 IE2016-125 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、交差点における歩車間左折巻き込み事故を防ぐ目的として、自動車速度制御方式の提案を行う。現在、歩行者が車両の前を通過し、交通事故になりそうな場合、速度を減速させて停止させる車両が実用化されている。しかし、歩行者の手前で停止する状態が続く場合、車両数が増加し、渋滞が発生する。そこで、走行時の加速度を最適化することにより、歩行者と車両との衝突事故回避の検討を行った。 |
| （英） | In this paper, we propose automatic vehicle speed control method to prevent left-turn collision accidents in intersection road. Nowadays, vehicles can recorgnize pedestrians and decrease velocity using camera and lazer radar when pedetrians rush out road . But in occasion vehicles keep lower velocity, the number of vehicle increase and vehicle congestion happens. And, if brake power is too strong, driver feel discomfort. So, we study avoiding traffic accident vehicleand pedestrians optimising vehicle acceleration. |
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| キーワード | （和） | 自動車速度制御 / 交差点 / / / / / / |
| （英） | Vehicle control / Intersection / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 463, ITS2016-67, pp. 367-369, 2017年2月. | |
| 資料番号 | ITS2016-67 | |
| 発行日 | 2017-02-13 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-67 IE2016-125 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE |
| 開催期間 | 2017-02-20 - 2017-02-21 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-02-IE-ITS-AIT-HI-ME-MMS-CE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 交差点における交通安全のための歩行者情報を用いた自動車速度制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic vehicle speed controlling scheme using pedestrian information for trafic safety in intersection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動車速度制御 / Vehicle control |
| キーワード(2)（和/英） | 交差点 / Intersection |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長南 孝弘 / Takahiro Chonan / チョウナン タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-02-21 12:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-67, IE2016-125 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.463(ITS), no.464(IE) |
| ページ範囲 | pp.367-369 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2017-02-13 (ITS, IE) |
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