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講演抄録/キーワード
講演名 2017-02-20 13:15
フィードバック制御におけるループゲインの安定調整法
金武佑介竹下伸夫三菱電機(株) 先端総研
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抄録 (和) フィードバック制御における安定なループゲイン調整法を提案する.提案手法では,フィードバック制御OFFの状態で調整を行うため,安定した調整を実現できる.提案手法を光ディスク装置における対物レンズの振動抑制制御に適用し,-30℃~+85℃の温度で開ループ特性におけるクロスオーバー周波数を所望の周波数にできることを実測により確認した. 
(英) We propose a stable adjustment method of loop gain for feedback control. In the proposed method, stable adjustment can be realized by being done without feedback control. We applied this proposed method to vibration suppression control of objective lens in optical disc system, and crossover frequency of open-loop characteristics would be a desired one between -30 and +85 degree.
キーワード (和) フィードバック制御 / ループゲイン / / / / / /  
(英) Feedback Control / Loop Gain / / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE  
開催期間 2017-02-20 - 2017-02-21 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITE-MMS 
会議コード 2017-02-CE-MMS-AIT-HI-ME-ITS-IE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) フィードバック制御におけるループゲインの安定調整法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Stable Adjustment Method of Loop Gain for Feedback Control 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) フィードバック制御 / Feedback Control  
キーワード(2)(和/英) ループゲイン / Loop Gain  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 金武 佑介 / Yusuke Kanatake / カナタケ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機(株) 先端技術総合研究所 (略称: 三菱電機(株) 先端総研)
Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation (略称: Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 竹下 伸夫 / Nobuo Takeshita / タケシタ ノブオ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機(株) 先端技術総合研究所 (略称: 三菱電機(株) 先端総研)
Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation (略称: Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp.)
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講演者
発表日時 2017-02-20 13:15:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ITE-MMS 
資料番号  
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数 IEICE- 
発行日  


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