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講演抄録/キーワード
講演名 2017-02-18 14:35
店舗におけるサービスロボットのエンドユーザ向けプログラミング
大石陽波奈良先端大)・神田崇行ATR)・神原誠之奈良先端大)・佐竹 聡萩田紀博ATR
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抄録 (和) 本研究では,小売店などにおける様々なタスクをサービスロボットが行うために,プログラミング知識やコンピュータスキルのない店舗の従業員でも簡単にロボットプログラミングができる,エンドユーザ向けのシステムを提案する.人間である従業員がタスクを行う際に意識することなく適切に決定している要素をロボットへ変数として入力する場合,その変数は暗黙的な変数といえる.この変数の存在をエンドユーザが意識することなく暗黙的に入力することが,より簡単にロボットプログラミングできる有効な手段であるという仮説を立てる.本研究で立てた仮説を検証するため,暗黙的・明示的に変数入力ができる2種類のユーザインタフェースを設計・実装し,各々のプログラミング方法を実験的に評価する. 
(英) In this research, we propose a programming tool for social service robots in stores toward end-users such as retail managers and sales workers who lack programming expertise and computer skill. If end-users input parameters which are unconsciously suitably decided by retail managers and sales workers when they are executing tasks, these parameters are able to define as implicit ones. We hypothesize that what end-users can implicitly input these parameters without being conscious of presence of them is an effective method for easy robot programming. In order to verify our hypothesis, we design and implement two types of user interfaces that users can implicitly or explicitly input implicit parameters, and evaluate each programming method through the experiments.
キーワード (和) エンドユーザプログラミング / 店舗におけるロボット / ソーシャルサービスロボット / ユーザインタフェース / / / /  
(英) end-user programming / robots in stores / social service robots / user interface / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 462, CNR2016-38, pp. 105-110, 2017年2月.
資料番号 CNR2016-38 
発行日 2017-02-11 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2017-02-18 - 2017-02-19 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 実世界センシングと応用 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2017-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 店舗におけるサービスロボットのエンドユーザ向けプログラミング 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Toward End-User Programming for Service Robots in Stores 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) エンドユーザプログラミング / end-user programming  
キーワード(2)(和/英) 店舗におけるロボット / robots in stores  
キーワード(3)(和/英) ソーシャルサービスロボット / social service robots  
キーワード(4)(和/英) ユーザインタフェース / user interface  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大石 陽波 / Yoha Oishi / オオイシ ヨウハ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 神田 崇行 / Takayuki Kanda / カンダ タカユキ
第2著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐竹 聡 / Satoru Satake / サタケ サトル
第4著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ
第5著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
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講演者
発表日時 2017-02-18 14:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-PRMU2016-171,IEICE-CNR2016-38 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.461(PRMU), no.462(CNR) 
ページ範囲 pp.105-110 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2017-02-11,IEICE-CNR-2017-02-11 


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