| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-27 11:10 無人航空機システムにおける高効率な無線資源利用のためのグルーピングに関する検討 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大）  RCC2016-66 |
|
| 抄録 | （和） | UAS(Unmanned Aircraft System) は被災地域や農場等での環境観測，インフラ点検，宅配等を行う手段として注目を集めている．これらのミッションを完遂するために，UA(Unmanned Aircraft) が撮影した空撮映像は低遅延で地上局へ伝送される必要がある．既存の映像伝送システムでは，1 つのUAS が1 つの無線チャネルを占有することで，低遅延な映像伝送が行われてきた．しかしながら，UAS で利用可能な周波数帯域には限りがあるため，近傍空域内で複数のUAS が運用される環境では，複数のUAS が効率的に無線資源を利用するための無線資源割当システムが必要である．そこで本稿では，1 台の資源割当制御局がUAS の位置情報を基に無線資源の割当を行うシステムについての検討，及び資源割当手法の提案を行う．本提案は周波数の利用効率を向上するために，周波数資源の繰り返し利用が可能なUAS のグループを決定するものである．評価実験により提案手法の有効性評価を行う． |
| （英） | UASs (Unmanned Aircraft Systems) have attracted much attention for quickly constructing the communication network in disaster areas, and, also their use in monitoring the environment in farms and infrastructure inspection is expected. In order to complete these missions, taken videos are transmitted to the ground stations in real-time. In existing video transmission systems of UASs, a video transmission occupy a radio channel. However, usable frequency bands for UASs are limitted, and therefore efficient resource allocation is needed to operate multiple UASs in neighboring areas. In this paper, we focus on centralized resource allocation. And, in order to improve spectrum efficiency, we propose group-based spatial TDMA(Time Division Multiple Access) scheme. The evaluation is conducted to verify the proposed scheme. |
|
| キーワード | （和） | 無人航空機システム / 無人航空機 / 資源割当 / / / / / |
| （英） | Unmanned Aircraft System / Unmanned Aircraft / Resource Allocation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 433, RCC2016-66, pp. 13-16, 2017年1月. | |
| 資料番号 | RCC2016-66 | |
| 発行日 | 2017-01-20 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2016-66 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2017-01-27 - 2017-01-27 |
| 開催地（和） | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) |
| 開催地（英） | NICT (YRP) |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス（通信方式，アクセス方式，制御理論，ネットワーク制御，セキュリティ，遠隔制御，制御応用，システム紹介，その他） |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2017-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機システムにおける高効率な無線資源利用のためのグルーピングに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Group-Based Spatial TDMA for Maximizing Communication Throughput in Unmanned Aircraft System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機システム / Unmanned Aircraft System |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aircraft |
| キーワード(3)（和/英） | 資源割当 / Resource Allocation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高石 大介 / Daisuke Takaishi / タカイシ ダイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西山 大樹 / Hiroki Nishiyama / ニシヤマ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 寧 / Nei Kato / カトウ ネイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-27 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2016-66 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.433 |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-20 (RCC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]