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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-27 13:55
ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察
加川敏規小野文枝滝沢賢一三浦 龍NICT)・加藤 晋越川知大川端伸一朗産総研)・児島史秀NICTRCC2016-69
抄録 (和) 現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われている.これらロボットを遠隔から制御および監視する場合には無線通信が用いられるが,コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い.しかしながら,伝送遅延時間の変動や干渉の問題から既存の無線LANプロトコルはロボット遠隔制御には不向きである.そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて,高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の目視外遠隔制御に特化させ,かつ目視外制御も可能とするワイヤレスネットワークを開発した.本稿ではその試作システムを用いたドローン遠隔制御について,フィールド実験から得られた結果を元に考察する. 
(英) Robots and unmanned aerial vehicles, or drones, are the hot research topics aiming at application to disaster response, infrastructure inspection, transportation, etc. 2.4GHz band wireless LAN is used for most of the control link of those robots because of cost and device availability. However, the wireless LAN protocol is not suitable for robot remote control because of fluctuation of transmission delay time and interference problem. Therefore, in this research, we have developed a multi-hop wireless network specialized for remote control link of robots and drones out of visual line-of-sight for future robot society. This paper presents the design and performance of prototype system obtained in field test.
キーワード (和) ロボット制御 / ドローン / マルチホップネットワーク / 目視外制御 / / / /  
(英) robot-control / drone / multi-hop network / out of visual line-of-sight control / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 433, RCC2016-69, pp. 27-30, 2017年1月.
資料番号 RCC2016-69 
発行日 2017-01-20 (RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード RCC2016-69

研究会情報
研究会 RCC  
開催期間 2017-01-27 - 2017-01-27 
開催地(和) 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) 
開催地(英) NICT (YRP) 
テーマ(和) 制御通信に関するすべてのトピックス(通信方式,アクセス方式,制御理論,ネットワーク制御,セキュリティ,遠隔制御,制御応用,システム紹介,その他) 
テーマ(英) Reliable Communication and Control 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2017-01-RCC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Drone Control using Multi-hop Network for Robot Control 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット制御 / robot-control  
キーワード(2)(和/英) ドローン / drone  
キーワード(3)(和/英) マルチホップネットワーク / multi-hop network  
キーワード(4)(和/英) 目視外制御 / out of visual line-of-sight control  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ
第1著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ
第2著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝沢 賢一 / Kenichi Takizawa / タキザワ ケンイチ
第3著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ
第4著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第5著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 越川 知大 / Tomohiro Koshikawa / コシカワ トモヒロ
第6著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 川端 伸一朗 / Shinichiro Kawabata / カワバタ シンイチロウ
第7著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ
第8著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
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講演者
発表日時 2017-01-27 13:55:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-RCC2016-69 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.433 
ページ範囲 pp.27-30 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-RCC-2017-01-20 


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