講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-01-27 10:30
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 ○甲斐健也・泉 幸佑(東京理科大) CAS2016-101 ICTSSL2016-55 |
抄録 |
(和) |
本研究では,制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成する制御入力を設計する,「リミットサイクル制御問題」の解析解とその存在条件を導出することを目的としている.まず,所望のリミットサイクルを生成する参照システムの設計法,ならびにそのシステムのもつ諸性質についてまとめる.そして,フィードバック制御則を施した区分的アファインシステムの閉ループシステムが参照システムと一致するためのマッチング条件式を示し,その解析解と存在条件を求めて,フィードバック制御則を陽に設計する方法を示す.さらに,数値シミュレーションを行うことによって,提案手法の有効性を確認する. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
リミットサイクル / 区分的アファインシステム / 状態フィードバック制御 / マッチング条件 / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 421, CAS2016-101, pp. 109-114, 2017年1月. |
資料番号 |
CAS2016-101 |
発行日 |
2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CAS2016-101 ICTSSL2016-55 |
研究会情報 |
研究会 |
CAS ICTSSL |
開催期間 |
2017-01-26 - 2017-01-27 |
開催地(和) |
機械振興会館 |
開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
テーマ(和) |
学生セッション、一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CAS |
会議コード |
2017-01-CAS-ICTSSL |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
An Analytic Solution and Existence Conditions of the Limit Cycle Control Problem for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
リミットサイクル / |
キーワード(2)(和/英) |
区分的アファインシステム / |
キーワード(3)(和/英) |
状態フィードバック制御 / |
キーワード(4)(和/英) |
マッチング条件 / |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
第1著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
泉 幸佑 / Kousuke Izumi / イズミ コウスケ |
第2著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2017-01-27 10:30:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
CAS |
資料番号 |
CAS2016-101, ICTSSL2016-55 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.421(CAS), no.422(ICTSSL) |
ページ範囲 |
pp.109-114 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
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