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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-27 09:00
OpenROVの遠隔操作技術について
渡邊多一藤沢昇一得能 岳猪原 亮岡崎秀晃湘南工科大CAS2016-97 ICTSSL2016-51
抄録 (和) 水中ロボットの遠隔操作技術の説明 
(英) This paper introduces how a remote operation technology for OpenROV is built. An effective setup such that OpenROV is connected to smartphones, or mobile computers by a Wi-fi router, is also summarized.
キーワード (和) Wi-Fi / OpenROV / / / / / /  
(英) Wi-Fi / OpenROV / Remote operation / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 421, CAS2016-97, pp. 91-93, 2017年1月.
資料番号 CAS2016-97 
発行日 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2016-97 ICTSSL2016-51

研究会情報
研究会 CAS ICTSSL  
開催期間 2017-01-26 - 2017-01-27 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 学生セッション、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2017-01-CAS-ICTSSL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) OpenROVの遠隔操作技術について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On a remote operation technology for OpenROV 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Wi-Fi / Wi-Fi  
キーワード(2)(和/英) OpenROV / OpenROV  
キーワード(3)(和/英) / Remote operation  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡邊 多一 / Taiti Watanabe / ワタナベ タイチ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤沢 昇一 / Syouiti Fujisawa / フジサワ ショウイチ
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 得能 岳 / Gaku Tokunou / トクノウ ガク
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第5著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-01-27 09:00:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 CAS 
資料番号 CAS2016-97, ICTSSL2016-51 
巻番号(vol) vol.116 
号番号(no) no.421(CAS), no.422(ICTSSL) 
ページ範囲 pp.91-93 
ページ数
発行日 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) 


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