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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-26 10:30
障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル
芝 隆司安藤嘉章太田敏行坂本禎治郎渡辺優人秋田 学稲葉敬之電通大
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抄録 (和) 多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた,障害物回避実験時の目標マッププロファイルに関して報告する. 通常,上記障害物回避時では,回避ターンにより障害物目標,あるいは近傍の物体からの,測角域外の信号が,車両正面に誤測角目標信号として現れるケースが存在する. 本発表では,このようなケースを取り上げ,その対策に関して検討を行った結果を報告する. 
(英) Mapping profile using angle measurement of Stepped multiple frequency Complementary Phase Code (CPC) Radar when obstacle avoidance has been studied in this paper. There are some case appearing error images at the front of radar by angle measurement error from targets or environment objects which are out of angle measuring area, when turning for obstacle
avoidance generally. We chosen these case and reported one proposal of the countermeasure for these angle measurement error at the case of obstacle avoidance.
キーワード (和) 多周波ステップレーダー / 相補符号 / 測角 / 障害物回避 / / / /  
(英) Stepped Multiple Frequency Radar / Complementary Phase Code / CPC / Angle measure / Obstacle avoidance / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 427, SANE2016-96, pp. 1-6, 2017年1月.
資料番号 SANE2016-96 
発行日 2017-01-19 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2017-01-26 - 2017-01-27 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法,レーダ及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation, Radar and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2017-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Mapping Profile of Stepped Multiple Frequency CPC Radar on Obstacle Avoidance. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 多周波ステップレーダー / Stepped Multiple Frequency Radar  
キーワード(2)(和/英) 相補符号 / Complementary Phase Code  
キーワード(3)(和/英) 測角 / CPC  
キーワード(4)(和/英) 障害物回避 / Angle measure  
キーワード(5)(和/英) / Obstacle avoidance  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 芝 隆司 / Takashi Shiba / シバ タカシ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 嘉章 / Yoshiaki Ando / アンドウ ヨシアキ
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 太田 敏行 / Toshiyuki Ota / オオタ トシユキ
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂本 禎治郎 / Teijiro Sakamoto / サカモト テイジロウ
第4著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 優人 / Masato Watanabe / ワタナベ マサト
第5著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ
第6著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ
第7著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
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講演者
発表日時 2017-01-26 10:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2016-96 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.427 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2017-01-19 


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