講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-01-26 17:10
TSOAによるTDOA測位誤差の改善 ○宮崎裕己・小菅義男(電子航法研)・田中俊幸(長崎大) SANE2016-107 |
抄録 |
(和) |
TDOA(Time Difference of Arrival)測位では,異なる位置に配置された複数の受信局で移動体からの電波を受信して,その電波到達時刻差から移動体の位置を推定する.航空交通管制に利用される航空機監視装置では,従来のレーダよりも高精度かつ高頻度な監視が望まれており,これを実現可能とするTDOA測位を利用した広域マルチラテレーション(WAM: Wide Area Multilateration)の導入が進められている.このTDOA測位では,受信局配置外側において測位誤差が増大する.このためWAMでは,基本的に対象覆域を囲むように受信局を配置するが,覆域の拡大に伴う受信局数の増加が課題となっている. 一方,TSOA(Time Sum of Arrival)測位では,送信局よりパルスを送信して得た移動体からの反射電波を複数の受信局で受信し,送信局と移動体間の距離と,移動体と受信局間との距離の和を算出して測位する.このTSOA測位では,TDOA測位に対してパルス送信時刻との情報が増えるため,測位誤差の改善が期待できる.本稿では,TDOA及びTSOAの両測位方式について,測位計算式とともに解析的な推定誤差の比較を説明する.また,TSOA測位の適用により,TDOAによる測位誤差がどの程度改善するか,計算機シミュレーションにより評価した結果を示す. |
(英) |
TDOA (Time Difference of Arrival) localization estimates a target position from arrival time differences of radio signals by detecting the signals in a number of ground receiver stations. It is desired for aeronautical surveillance system to provide high performance aircraft positions compared with conventional radar. WAM (Wide Area Multilateration) using TDOA localization is able to achieve the high performance and has been implemented in Japan. In TDOA localization, position error increases rapidly outside the receiver collocation. So WAM receiver stations are generally collocated as surrounding the target coverage. However this collocation method brings a challenge as increasing the number of receiver stations according to the coverage expansion. On the other hand, TSOA (Time Sum of Arrival) localization estimates a target position using time sums from a pulse signal transmission time in a transmitter station to the signal arrival times reflected from the target in a number of receiver stations. It is expected that TSOA localization could mitigate position error, because TSOA has additional information as a signal transmission time compared with TDOA. This paper describes calculation methods and estimated errors for TDOA and TSOA. And evaluation results by computer simulation are indicated for improvement of position accuracy by TSOA. |
キーワード |
(和) |
TDOA / TSOA / マルチラテレーション / 測位 / 誤差解析 / / / |
(英) |
TDOA / TSOA / Multilateration / Localization / Error analysis / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 427, SANE2016-107, pp. 65-70, 2017年1月. |
資料番号 |
SANE2016-107 |
発行日 |
2017-01-19 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SANE2016-107 |