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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-20 15:35
Detection of Hotspots for Machine Operations from First Person Vision Records
Chen Long-feiKazuaki KondoYuichi NakamuraKyoto Univ.)・Dima DamenWalterio W. Mayol-CuevasBristol Univ.PRMU2016-149 MVE2016-40
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) This paper introduces a novel idea of unsupervised hotspots detection of machine operation in first person vision (FPV) using RGB-D camera and inertial measurement unit (IMU). We take sewing machine as an example and demonstrate by utilizing multiple features (especially touch and attention location) will achieve a good performance of hotspots detection result. More importantly, detected hotspots in both temporal and spatial locations will lead to promising applications which are capable of providing further assistance to our machine operation tasks.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Hotspots detection / FPV / RGB-D / IMU / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 412, MVE2016-40, pp. 339-344, 2017年1月.
資料番号 MVE2016-40 
発行日 2017-01-12 (PRMU, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2016-149 MVE2016-40

研究会情報
研究会 PRMU IPSJ-CVIM MVE  
開催期間 2017-01-19 - 2017-01-20 
開催地(和) 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 
開催地(英)  
テーマ(和) 人の生活・活動を支えるCV/PR/AR 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2017-01-PRMU-CVIM-MVE 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Detection of Hotspots for Machine Operations from First Person Vision Records 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / Hotspots detection  
キーワード(2)(和/英) / FPV  
キーワード(3)(和/英) / RGB-D  
キーワード(4)(和/英) / IMU  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 陳 龍飛 / Chen Long-fei /
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo /
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 裕一 / Yuichi Nakamura /
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) Dima Damen / Dima Damen /
第4著者 所属(和/英) University of Bristol (略称: Bristol Univ.)
University of Bristol (略称: Bristol Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) Walterio W. Mayol-Cuevas / Walterio W. Mayol-Cuevas /
第5著者 所属(和/英) University of Bristol (略称: Bristol Univ.)
University of Bristol (略称: Bristol Univ.)
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講演者
発表日時 2017-01-20 15:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-PRMU2016-149,IEICE-MVE2016-40 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.411(PRMU), no.412(MVE) 
ページ範囲 pp.339-344 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2017-01-12,IEICE-MVE-2017-01-12 


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