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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-20 11:25
遠隔制御システムにおける粘性の適応制御
小松佑輔名工大)・大西 仁放送大)・石橋 豊名工大
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抄録 (和) 本報告では,一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触覚インタフェース装置を操作する遠隔制御システムに対して,ネットワーク遅延に応じて粘性係数を動的に変更する粘性の適応制御を提案する. まず,ネットワーク遅延に応じて最適な粘性係数が存在することを示す.次に, 最適な粘性係数をネットワーク遅延から導出する式を求める.そして,QoE(Quality of Experience)評価により,その制御の有効性を示す. 
(英) In this report, we propose adaptive viscosity control which dynamically changes the viscosity coefficient according to the network delay for a remote control system in which a user operates a haptic interface device at a remote place by using another haptic interface device while watching video. We first indicate that the optimal viscosity coefficient exists depending on the network delay. Next, we obtain an equation which derives the optimal viscosity coefficient from the network delay. Then, we demonstrate the effectiveness of the control by Quality of Experience (QoE) assessment.
キーワード (和) 遠隔制御 / 粘性 / 弾性 / 反力の適応制御 / 粘性の適応制御 / ネットワーク遅延 / QoE評価 /  
(英) Remote control / Viscosity / Elasticity / Adaptive reaction control / Adaptive viscosity control / Network delay / QoE assessment /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 403, CQ2016-101, pp. 63-68, 2017年1月.
資料番号 CQ2016-101 
発行日 2017-01-12 (CQ) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CQ  
開催期間 2017-01-19 - 2017-01-20 
開催地(和) 大阪大学中之島センター 
開催地(英) Osaka University Nakanoshima Center 
テーマ(和) 映像/音声サービスの品質、メディア品質、ネットワークの品質・QoS制御、災害時のネットワークとコミュニケーション、ユーザ行動、機械学習、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2017-01-CQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 遠隔制御システムにおける粘性の適応制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Adaptive Viscosity Control in Remote Control System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 遠隔制御 / Remote control  
キーワード(2)(和/英) 粘性 / Viscosity  
キーワード(3)(和/英) 弾性 / Elasticity  
キーワード(4)(和/英) 反力の適応制御 / Adaptive reaction control  
キーワード(5)(和/英) 粘性の適応制御 / Adaptive viscosity control  
キーワード(6)(和/英) ネットワーク遅延 / Network delay  
キーワード(7)(和/英) QoE評価 / QoE assessment  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小松 佑輔 / Yusuke Komatsu / コマツ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi / オオニシ ヒトシ
第2著者 所属(和/英) 放送大学 (略称: 放送大)
The Open University of Japan (略称: OUJ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi /
第3著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
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講演者
発表日時 2017-01-20 11:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CQ 
資料番号 IEICE-CQ2016-101 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.403 
ページ範囲 pp.63-68 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CQ-2017-01-12 


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