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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-19 15:30
歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定
橋本幹基九大)・大西正輝興梠正克蔵田武志産総研)・島田敬士九大)・有田大作長崎県立大)・谷口倫一郎九大PRMU2016-133 MVE2016-24
抄録 (和) 人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである.本論文では,RGB-DカメラとPDRセンサを組み合わせた屋内環境における人の位置推定を行うため,センサ間での人物同定を行う.人間は歩行動作中に,両足が地面についた両脚相と,片足のみが地面についた単脚相の状態を周期的に繰り返し,それに合わせて頭部や体が上下左右に移動する.そこで,RGB-DカメラとPDRセンサから両脚相の瞬間の時刻と位置を取得し,それらを対応付けることで人物同定を行う.そして,同じ経路上を歩く複数の歩行者,ならびに環境内を自由に歩く複数の歩行者について同定実験を行い,高い識別率を得ることができた. 
(英) An indoor pedestrian position estimation method is one of the important basic techniques to make novel human-centered service. In this paper, we propose a human identification method using RGB-D camera and Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) device in the indoor environment. Human walk has a double support phase in which head and body moves slightly. Therefore we get a time and a position of double support phase from RGB-D camera and PDR devices, and then identify the PDR users with a person taken by RGB-D camera. We performed experiments on platoon walk and free walk using three cameras and five PDR devices. Resultantly, validity of the proposed method is shown experimentally.
キーワード (和) RGB-Dカメラ / Pedestrian Dead-Reckoning / センサフュージョン / 人物同定 / / / /  
(英) RGB-D camera / Pedestrian Dead-Reckoning / Sensor fusion / Pedestrian identification / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 411, PRMU2016-133, pp. 129-134, 2017年1月.
資料番号 PRMU2016-133 
発行日 2017-01-12 (PRMU, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2016-133 MVE2016-24

研究会情報
研究会 PRMU IPSJ-CVIM MVE  
開催期間 2017-01-19 - 2017-01-20 
開催地(和) 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 
開催地(英)  
テーマ(和) 人の生活・活動を支えるCV/PR/AR 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2017-01-PRMU-CVIM-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Identifiation PDR sensor user with person taken by RGB-D camera utilizing double support phase of gait 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) RGB-Dカメラ / RGB-D camera  
キーワード(2)(和/英) Pedestrian Dead-Reckoning / Pedestrian Dead-Reckoning  
キーワード(3)(和/英) センサフュージョン / Sensor fusion  
キーワード(4)(和/英) 人物同定 / Pedestrian identification  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 幹基 / Yoshiki Hashimoto / ハシモト ヨシキ
第1著者 所属(和/英) 九州大学 (略称: 九大)
Kyushu University (略称: Kyushu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大西 正輝 / Masaki Onishi / オオニシ マサキ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 興梠 正克 / Masakatsu Kourogi / コウロギ マサカツ
第3著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 蔵田 武志 / Takeshi Kurata / クラタ タケシ
第4著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 島田 敬士 / Atsushi Shimada / シマダ アツシ
第5著者 所属(和/英) 九州大学 (略称: 九大)
Kyushu University (略称: Kyushu Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 有田 大作 / Daisaku Arita / アリタ ダイサク
第6著者 所属(和/英) 長崎県立大学 (略称: 長崎県立大)
University of Nagasaki (略称: Univ. of Nagasaki)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷口 倫一郎 / Rin-ichiro Taniguchi / タニグチ リンイチロウ
第7著者 所属(和/英) 九州大学 (略称: 九大)
Kyushu University (略称: Kyushu Univ.)
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講演者
発表日時 2017-01-19 15:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2016-133,IEICE-MVE2016-24 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.411(PRMU), no.412(MVE) 
ページ範囲 pp.129-134 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2017-01-12,IEICE-MVE-2017-01-12 


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