講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-01-19 15:30
歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○橋本幹基(九大)・大西正輝・興梠正克・蔵田武志(産総研)・島田敬士(九大)・有田大作(長崎県立大)・谷口倫一郎(九大) PRMU2016-133 MVE2016-24 |
抄録 |
(和) |
人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである.本論文では,RGB-DカメラとPDRセンサを組み合わせた屋内環境における人の位置推定を行うため,センサ間での人物同定を行う.人間は歩行動作中に,両足が地面についた両脚相と,片足のみが地面についた単脚相の状態を周期的に繰り返し,それに合わせて頭部や体が上下左右に移動する.そこで,RGB-DカメラとPDRセンサから両脚相の瞬間の時刻と位置を取得し,それらを対応付けることで人物同定を行う.そして,同じ経路上を歩く複数の歩行者,ならびに環境内を自由に歩く複数の歩行者について同定実験を行い,高い識別率を得ることができた. |
(英) |
An indoor pedestrian position estimation method is one of the important basic techniques to make novel human-centered service. In this paper, we propose a human identification method using RGB-D camera and Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) device in the indoor environment. Human walk has a double support phase in which head and body moves slightly. Therefore we get a time and a position of double support phase from RGB-D camera and PDR devices, and then identify the PDR users with a person taken by RGB-D camera. We performed experiments on platoon walk and free walk using three cameras and five PDR devices. Resultantly, validity of the proposed method is shown experimentally. |
キーワード |
(和) |
RGB-Dカメラ / Pedestrian Dead-Reckoning / センサフュージョン / 人物同定 / / / / |
(英) |
RGB-D camera / Pedestrian Dead-Reckoning / Sensor fusion / Pedestrian identification / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 411, PRMU2016-133, pp. 129-134, 2017年1月. |
資料番号 |
PRMU2016-133 |
発行日 |
2017-01-12 (PRMU, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2016-133 MVE2016-24 |