講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-01-19 14:25
[奨励講演]近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル ○藤田 敦・山口弘純・東野輝夫(阪大)・高井峰生(阪大/カリフォリニア大) MoNA2016-30 |
抄録 |
(和) |
本稿では,各車両が測域センサにより検出した近接車両への相対距離と方向の情報を,車車間通信により周辺車両と共有することにより,複数車両の相互位置関係をリアルタイムに把握するための車車間通信プロトコルを提案する.提案手法では,自車両と周辺車両がどの車両の位置情報をブロードキャスト通知したかを考慮し,自車両が通知すべき車両の情報ならびにその通知タイミングを自律的に制御することで,同一車両の位置情報が冗長に繰り返し送信される状況を抑制しながら十分な周辺車両認識を実現できるように工夫している.シミュレーションにより提案手法の評価を行った結果,ブロードキャスト通知のタイミングの制御を行わない方式と比べ,メッセージのオーバーヘッドを約45%削減し,メッセージ受信率を約70%改善可能であることを確認した. |
(英) |
In this report, we propose an inter-vehicle protocol for sharing vehicles' relative positions among nearby vehicle in real-time. In the proposed method, each vehicle determines the priority on disseminating neighbor's position data based on current surrounding awareness and received messages from nearby vehicles. Then it controls message dissemination to prevent position information about the same vehicle from being unnecessarily exchanged without degrading the capability of surrounding awareness. |
キーワード |
(和) |
協調ITS / 車車間通信 / 周辺認識 / 送信制御 / / / / |
(英) |
cooperative ITS / inter-vehicle communication / vehicle awareness / transmission control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 406, MoNA2016-30, pp. 7-12, 2017年1月. |
資料番号 |
MoNA2016-30 |
発行日 |
2017-01-12 (MoNA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MoNA2016-30 |