講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-12-14 14:40
Xtion PRO LIVE 白杖システムによる上り/下り階段の認識に関する基礎的検討 ○中川翔平・滝沢穂高(筑波大)・青柳まゆみ(愛知教大)・江崎修央(鳥羽商船高専)・水野慎士(愛知工大) 技報オンラインサービス実施中(通ソ/ISS/ESS/エレソのみ) |
抄録 |
(和) |
これまで我々の研究グループでは,視覚障がい者が環境中の椅子,机,上り階段,下り階段,エレベータ,手摺を認識することを支援する Kinect 白杖システムを提案してきた.本報告では,より小型軽量で商用電源が不要な Xtion PRO LIVE センサを白杖に搭載したシステムを用いて上り階段と下り階段を認識する実験をおこない,その結果を示す. |
(英) |
We proposed a Kinect cane system which helps visually impaired individuals recognize chairs, desks, staircases, elevators, and handrails. In this study, we conduct experiments to recognize upward and downward staircases by use of a Xtion PRO LIVE cane system that is lighter in weight and does not need commercial power supply. Several recognition results are shown. |
キーワード |
(和) |
視覚障がい者 / 白杖 / Xtion PRO LIVE / 上り階段 / 下り階段 / 認識 / / |
(英) |
The visually impaired / White Cane / Xtion PRO LIVE / Upward staircases / Downward staircases / Recognition / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 360, WIT2016-49, pp. 23-26, 2016年12月. |
資料番号 |
WIT2016-49 |
発行日 |
2016-12-07 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |