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講演抄録/キーワード
講演名 2016-12-08 02:20
撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定
釜坂一歩北原 格亀田能成筑波大
抄録 (和) 我々が研究している視覚障害者を対象とした歩行ナビゲーションシステムでは,経路に沿って事前に撮影された映像をデータベースとする類似画像検索によって歩行者の位置を推定する必要がある.類似画像検索には局所画像特徴量のマッチングを利用した一般的な画像認識手法を用いているが,画像の撮影された時間や天候が異なる場合に検索の精度が低下するという問題がある.この問題に対し,本稿では撮影時間帯による日照条件の変化を対象として,複数の環境下で取得された映像を組み合わせたデータベースを作成し,環境の変化に頑健な歩行者位置推定手法を提案する. 
(英) We are studying a walker navigation system for visual impaired people. It need to estimate pedestrian’s location by similar image retrieval. The retrieval database is built from pre-recorded video along the path. Image retrieval using local image feature does not work well when the images were taken in different environments with respect to time and weather. In this paper, we especially deal with the change of sunlight condition due to its recorded time. We propose new method of robust location estimation based on our database witch built by combining videos under different environments.
キーワード (和) 位置推定 / 画像検索 / 歩行者ナビゲーション / 局所画像特徴量 / 単眼カメラ / / /  
(英) Location Estimation / Image Retrieval / Pedestrian Navigation / Local Image Feature / Monocular Camera / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2016-12-07 - 2016-12-09 
開催地(和) 高知市文化プラザかるぽーと 
開催地(英) Kochi City Culture Plaza (CUL-PORT) 
テーマ(和) HCGシンポジウム2016 
テーマ(英) Human communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2016-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimating the Location of Pedestrian Using Similar Image Retrieval Between Different Image Groups of Shooting Environment 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 位置推定 / Location Estimation  
キーワード(2)(和/英) 画像検索 / Image Retrieval  
キーワード(3)(和/英) 歩行者ナビゲーション / Pedestrian Navigation  
キーワード(4)(和/英) 局所画像特徴量 / Local Image Feature  
キーワード(5)(和/英) 単眼カメラ / Monocular Camera  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 釜坂 一歩 / Kazuho Kamasaka / カマサカ カズホ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
Tsukuba University (略称: Tsukuba Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
Tsukuba University (略称: Tsukuba Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
Tsukuba University (略称: Tsukuba Univ.)
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講演者
発表日時 2016-12-08 02:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol)  
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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