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講演抄録/キーワード
講演名 2016-12-07 15:30
楕円運動におけるべき乗則を用いた運動評価に関する研究
大山剛史綾部誠也犬飼義秀齋藤誠二高戸仁郎迫 明仁岡山県立大
抄録 (和) ヒトの上肢の楕円運動において,軌道の速度と曲率の間にべき乗則で表される関係があることが経験的に知られている.本研究は楕円運動におけるべき乗則について計算機シミュレーションと計測実験を行った.計算機シミュレーションにおいて,厳密にべき乗則が成り立つ軌道と厳密に滑らかさの規範を満たす軌道とが同一であるかどうかを調べた.計算機シミュレーションの結果,両者は近い軌道ではあっても厳密には異なることが明らかになった.計測実験において,遅い運動ではべき乗則の当てはまりが悪くなること,滑らかな運動ではべき乗則の当てはまりが良くなることが明らかになった. 
(英) For human elliptic arm movements, the relation expressed a power-law between velocity and curvature has been reported. This study investigated that in computer simulation and measurement experiments. In computer simulations, it was verified that the trajectory rigidly satisfying the power-law is approximate to the trajectory rigidly satisfying a smoothness criterion, but not equal. In a measurement experiment, the goodness of fit of power-law was poor for slow movements, and was good for smooth movements.
キーワード (和) 運動制御 / 上肢運動 / 楕円運動 / べき乗則 / 曲率 / / /  
(英) Motor control / Arm movement / Elliptic movement / Power-law / Curvature / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 343, NC2016-44, pp. 25-30, 2016年12月.
資料番号 NC2016-44 
発行日 2016-11-30 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2016-12-07 - 2016-12-07 
開催地(和) 豊橋技術科学大学 
開催地(英) Toyohashi University of Technology 
テーマ(和) ME, 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2016-12-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 楕円運動におけるべき乗則を用いた運動評価に関する研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Investigation of motor evaluation using power-law in elliptic movement 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 運動制御 / Motor control  
キーワード(2)(和/英) 上肢運動 / Arm movement  
キーワード(3)(和/英) 楕円運動 / Elliptic movement  
キーワード(4)(和/英) べき乗則 / Power-law  
キーワード(5)(和/英) 曲率 / Curvature  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大山 剛史 / Takashi Oyama / オオヤマ タカシ
第1著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 綾部 誠也 / Makoto Ayabe / アヤベ マコト
第2著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 犬飼 義秀 / Yoshihide Inukai / イヌカイ ヨシヒデ
第3著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 齋藤 誠二 / Seiji Saito / サイトウ セイジ
第4著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 高戸 仁郎 / Jinro Takato / タカト ジンロウ
第5著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 迫 明仁 / Akihito Sako / サコ アキヒト
第6著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
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講演者
発表日時 2016-12-07 15:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NC 
資料番号 IEICE-NC2016-44 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.343 
ページ範囲 pp.25-30 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-NC-2016-11-30 


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