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講演抄録/キーワード
講演名 2016-12-07 16:45
デプスカメラと加速度センサを用いた歩行可能な平面領域の検出
今井健太北原 格亀田能成筑波大
抄録 (和) 視覚障がい者が単独で歩行する際,視覚以外での安全確認を行う必要がある.本研究では,デプスカメラとデプスカメラを取り付けるタブレット端末に内蔵されている加速度センサを用いて,路面上の歩行可能な平面領域の検出の方法を提案する.まず,デプスカメラから3次元点群を作成し,各点の法線ベクトルを求める.また加速度センサと併用することで,鉛直方向のみの法線ベクトルを選出し,それを用いて,水平面領域を検出し,路面上の歩行可能な平面領域の検出とする. 
(英) When visually impaired person walks alone, they need to check safety without vision. This paper proposes the method that can detect walkable plane area by using depth camera and accelerometer included in tablet terminal. We calculate normal vector of each point from point cloud made by depth camera. We detect walkable plane area by detecting horizontal direction plane area that analyzed normal vector only in the vertical direction by using accelerometer.
キーワード (和) 視覚障がい者 / 単独歩行支援 / デプスカメラ / 加速度センサ / / / /  
(英) visually impaired person / supporting to walk alone / depth camera / accelerometer / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2016-12-07 - 2016-12-09 
開催地(和) 高知市文化プラザかるぽーと 
開催地(英) Kochi City Culture Plaza (CUL-PORT) 
テーマ(和) HCGシンポジウム2016 
テーマ(英) Human communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2016-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) デプスカメラと加速度センサを用いた歩行可能な平面領域の検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Walkable Plane Area Detection by Depth Camera and Accelerometer 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 視覚障がい者 / visually impaired person  
キーワード(2)(和/英) 単独歩行支援 / supporting to walk alone  
キーワード(3)(和/英) デプスカメラ / depth camera  
キーワード(4)(和/英) 加速度センサ / accelerometer  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 今井 健太 / Kenta Imai / イマイ ケンタ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
Tsukuba University (略称: Tsukuba Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
Tsukuba University (略称: Tsukuba Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
Tsukuba University (略称: Tsukuba Univ.)
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講演者
発表日時 2016-12-07 16:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol)  
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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