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講演抄録/キーワード
講演名 2016-12-02 09:15
Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View
Haitao Wang・○Yanlei GuShunsuke KamijoUTokyoWBS2016-67 ITS2016-34 RCC2016-56
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) Pedestrian navigation becomes one of the most used services in people’s city lives. The satisfied navigation service needs an accurate positioning technology. In addition, the positioning technology is expected to be performed in the compacted and daily used devices, such as smartphone and smart glasses. Even though the current smartphones have integrated multiple sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, gyroscope, accelerometer and magnetometer sensors the quality of positioning in urban environment is still not satisfied. The reasons of the huge error include GNSS signals reflections, high dynamic of pedestrian activities and disturbance of the magnetic field in urban. In this paper, we propose to utilize the camera sensor for improving the accuracy of the positioning. The camera sensor could provide the visual observation. This observation is compared with the available Google Maps Street View to provide the corrected positions. With the visual matching between the pedestrian’s geo-tagged photo and the reference images from Google Maps Street View, we expect to reduce the positioning error to 4 meters, and further distinguish which side of the road or which corner of the crossroads the pedestrian is in.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Pedestrian Positioning / Visual Matching / Pose Estimation / Pose Estimation / Google Maps Street View / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 338, ITS2016-34, pp. 113-118, 2016年12月.
資料番号 ITS2016-34 
発行日 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WBS2016-67 ITS2016-34 RCC2016-56

研究会情報
研究会 WBS RCC ITS  
開催期間 2016-12-01 - 2016-12-02 
開催地(和) サンポートホール高松 
開催地(英) Sunport Hall Takamatsu 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2016-12-WBS-RCC-ITS 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / Pedestrian Positioning  
キーワード(2)(和/英) / Visual Matching  
キーワード(3)(和/英) / Pose Estimation  
キーワード(4)(和/英) / Pose Estimation  
キーワード(5)(和/英) / Google Maps Street View  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 王 海涛 / Haitao Wang / オウ カイトウ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 古 艶磊 / Yanlei Gu / コ エンレイ
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ
第3著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo)
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講演者
発表日時 2016-12-02 09:15:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-WBS2016-67,IEICE-ITS2016-34,IEICE-RCC2016-56 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.337(WBS), no.338(ITS), no.339(RCC) 
ページ範囲 pp.113-118 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WBS-2016-11-24,IEICE-ITS-2016-11-24,IEICE-RCC-2016-11-24 


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